Zuzana 2 побудована на тому ж колісному шасі Tatra T815 8х8, що і її попередники. На відміну від останніх, вона оснащена 155-мм гарматою, що збільшило далекобійність понад сорок кілометрів. Якщо порівнювати, це майже на 5 кілометрів перевершує результат однієї з найпотужніших російських САУ – модернізованої 2С5М «Гіацинт».
Для покращення характеристик словацька самохідка обладнана сучасною автоматизованою системою керування вогнем. Остання пов’язана із засобами зв’язку та використовує цифрові карти місцевості. Навігація забезпечується супутниковою та інерційною системою. Обчислення даних для стрільби здійснюється автоматично. Крім того, над стволом розмістили вимірник радіолокації початкової швидкості польоту снаряда.
Перехід САУ з похідного становища до бойового займає менше 2 хвилин. Завдяки системі автоматичної зарядки забезпечується скорострільність – 5 пострілів за хвилину та 13 пострілів у перші 3 хвилини. При ручному зарядженні темп стрільби сповільнюється до 2 пострілів за хвилину.
Zuzana 2 здатна завдавати вогневої поразки в режимі MRSI (Multiple Rounds Simultaneous Impact), при якому снаряди, випущені по різних траєкторіях, вражають ціль одночасно. Для стрільби прямим наведенням САУ оснащена системою прицілювання, в яку входять телекамера, тепловізор та лазерний далекомір.
Броня посилена для захисту екіпажу від великокаліберної стрілецької зброї та малих уламків. Не забули і про засоби кондиціювання, протипожежну систему та систему захисту від зброї масового ураження. Для безпечних поїздок у нічний час водій має пасивну систему нічного бачення. Також на вежі розміщено чотири димові гранатомети з кожного боку та один 12,7-мм зенітний кулемет.