Двоколісний робот-акробат від Tenscent легко стрибає та тримає рівновагу

Лабораторія Robotics X Lab китайського технологічного гіганта Tencent представила нового робота Ollie, здатного на двох ногах з колесами на кінцях для пересування по пересіченій місцевості з утриманням рівноваги. Робот Ollie демонструє розроблений в Tencent комплекс технологій для планування траєкторії руху всіх частин робота для переміщення по заданому складному маршруту, включаючи прості стрибки і навіть стрибки з переворотами в повітрі.

При мінімальній висоті робота 35 см він може підстрибувати вгору на висоту до 60 см і в довжину на 40 см. Для додання додаткового імпульсу для стрибка, а також для балансування робот озброєний ще однією допоміжною ногою з коліщатком.

Узгодження руху всіх елементів робота зроблено настільки добре, що робот витримує удар і рух по складній траєкторії без втрати рівноваги.

Три місяці тому Tencent Robotics X Lab представила свою першу розробку — роботизовану собаку Max, яка також до руху на чотирьох кінцівках по складному рельєфу може пересуватися на колесах по рівній поверхні. Всі ці проекти допомагають відпрацювати алгоритми автоматичного управління кінцівками роботів і дають китайським компаніям можливість просуватися по шляху робототехніки нового покоління. Джерело