Марсохід NASA Curiosity розгадує загадки Rocky Riddles

Запланована наукова діяльність марсохода NASA Curiosity була адаптована через звичайний робочий простір і позиційні обмеження, що дозволило проводити попередній аналіз даних і продовжувати важливі наукові спостереження.

Дата планування Землі: середа, 22 травня 2024 р

Однією з найбільших проблем, пов’язаних з керуванням марсоходом на іншій планеті, є те, що ми не завжди точно знаємо, що буде перед нами, коли ми припаркуємось після їзди. Наукові групи та планувальники наших марсоходів (які фактично планують диски) роблять усе можливе з того, що ми маємо, що складається з поєднання зображень високої роздільної здатності з камери HiRISE на борту Mars Reconnaissance Orbiter та зображень із Curiosity, що дивляться на наш запланований напрямок руху.

Однак, зрештою, ми не знаємо, з чим матимемо справу в будь-який день планування, доки ми цього не досягнемо. Іноді це відбувається тому, що привід «виходить з ладу» і закінчується рано, щось, що відбувається під час руху по кам’янистій або піщаній місцевості, що спричиняє перевищення систем мобільності марсохода максимально допустимих меж. Цього не було сьогодні, оскільки 30-метровий проїзд далі до перетину каналу Gediz Vallis, який ми запланували на понеділок, пройшов ідеально. Натомість наш «робочий простір» (область перед марсоходом, до якої можна дістатися рукою) не був таким захоплюючим, як ми очікували, він складався здебільшого з піску та дрібніших каменів.

Адаптація плану місії

Отже, сьогодні було вирішено змінити план «контактної науки», де ми знімаємо руку на першому солі для тривалого переліку дій перед тим, як від’їхати на другому солі, на план «доторкнись і йди», де ми переважно зосереджуємось на дистанційному зондуванні та більш обмеженому переліку контактознавчих дій («дотик») і від’їжджати на першому солі («йти»). З погляду науки про навколишнє середовище, такі великі реорганізації планів можуть бути дещо напруженими, оскільки вони часто передбачають багато перемішування в останню хвилину наших заздалегідь запланованих заходів, але сьогоднішній перехід, на щастя, був досить простим.

Рішення змінити план у будь-якому випадку виявилося вдалим рішенням, оскільки ми припаркувались, поставивши наше ліве переднє колесо на купу невеликих каменів (див. зображення нижче), що обмежувало види дій рук, які ми могли безпечно виконувати незалежно від того, як цікаве робоче місце було. Перенесення диска з другого на перший сол також означає, що ми зможемо отримати більше корисних даних на Землю до того, як у п’ятницю почнеться планування довгих вихідних.

Наукова діяльність та планування на майбутнє

Незважаючи на менш цікавий робочий простір (і якщо залишити осторонь той факт, що називати будь-яку частину поверхні іншої планети «менш цікавою» виглядає трохи божевільним), ми все одно вписуємо пристойну кількість науки в цей план. Перший сон починається з нашого дистанційного зондування, починаючи з ChemCam LIBS на «Озері Кетрін» і двома мозаїками ChemCam RMI, однією на Кукенан-Батте, яка вже багато місяців заповнює наш східний вид, і іншою на «Echo Ridge», об’єкті біля марсохода, до якого ми зараз їдемо в надії зрозуміти його походження. Потім Mastcam виконує документування цілі LIBS і робить кілька зображень «Озера Евелін» і «Озера Емерсон», двох трохи більших скель, які лежать за межами поточного робочого простору.

Ми завершуємо цю сесію дистанційного зондування деякими науками про навколишнє середовище, включаючи Mastcam tau для моніторингу кількості пилу в атмосфері, фільм про пилового диявола та спостереження Navcam за пилом і піском на палубі марсохода. Перед тим, як їхати, ми ненадовго знімаємо руку, щоб трохи поспостерігати MAHLI за озером Кетрін. Curiosity завершує свою першу операцію в цьому плані, від’їжджаючи, а потім наш стандартний набір зображень після поїздки, які допоможуть нам з плануванням у п’ятницю, включаючи іншу мозаїку моніторингу палуби Navcam, щоб побачити, чи рухався диск навколо піску та пилу.

Оскільки ми будемо в новому місці, другим рішенням цього плану є ненацілене дистанційне зондування. ChemCam використовуватиме AEGIS для автономного пошуку цілі LIBS у нашому новому місці, потім ми знімемо серію коротких відеороликів Navcam, щоб шукати пилових дияволів навколо марсохода, і мозаїку прямої видимості Navcam 3×1, щоб визначити кількість пилу в атмосфері в межах Gale. Невдовзі після полудня Curiosity оголосить день (або, насправді, сол) і повернеться спати до кінця цього плану, час від часу прокидаючись, щоб подзвонити додому з даними, які він зібрав. Як завжди, DAN, REMS і RAD залишаються наполегливо працювати у фоновому режимі, RAD особливо враховуючи високу сонячну активність, яку спостерігали нещодавно.