С релизом iOS 10 пользователи получили новую возможность разблокировки iPhone и iPad при помощи функции «Нажмите кнопку «Домой», чтобы разблокировать», заменившей привычный жест «Разблокируйте». 
Некоторым пользователям не пришлось по душе это нововведение. К счастью, разработчики Apple предусмотрели возможность возврата к старому варианту разблокировки при помощи Touch ID. Опция «Открытие, приложив палец» возвращает старое поведение Touch ID на iOS-устройствах – разблокировка происходит при его касании, а не при нажатии на кнопку «Домой». Однако, необходимо учесть, что разблокировать устройство касанием можно лишь в в том случае, когда дисплей включен.
Экран на iPhone и iPad можно включить следующими способами:
- Нажатием кнопки Power.
- Функцией «Поднятие для активации» (Raise to Wake) – экран автоматически включается, когда пользователь берет устройство в руки.
- В момент получения уведомления.
- Нажатием кнопки Домой.
Наглядная демонстрация работы функции продемонстрирована на этом видео:
Как разблокировать iPhone или iPad с iOS 10 одним касанием без нажатия на кнопку Домой
1. Откройте приложение «Настройки»;
2. Зайдите в раздел «Основные» -> «Универсальный доступ» -> «Домой»;
3. Активируйте опцию «Открытие, приложив палец».
Взято с yablyk.com