Группа ученых из Корнелльского университета сконструировала робота, который, опираясь на обширные знания о бытовых занятиях человека, может помочь нам в наших повседневных делах – например, налить пива. В качестве датчика робот PR2 использует бесконтактный сенсорный контроллер Microsoft Kinect, распознающий движения тела и мимику лица. Робот наблюдает за движениями человека, а потом «пробивает» их по базе данных примерно 120 повседневных дел (например, чистка зубов или включение микроволновки). А потом – помогает вам (наливает пиво, дает зубную щетку и стакан с водой и т.п.).
Главное в PR2, по словам разработчика Ашутоша Саксены (Ashutosh Saxena) – это способность предугадывать действия человека. Несложно сделать машину, следящую за движениями человека и реагирующую на них, но обычно такие роботы действуют очень неуклюже.
Новый алгоритм кажется совсем простым, но его результаты впечатляют. Движения людей дома – рутинны и легко предсказуемы, но зрелище робота, правильно догадывающегося, тянитесь ли вы за бокалом пива или за лежащей рядом книжкой, на самом деле потрясает.
Хотя такие роботы не поступили в продажу, исходный программный код, отвечающий за «предсказательную силу», открыт всем. Как сообщил Саксена, некоторые разработчики, не связанные с проектом, уже скачали код и задают вопросы по поводу его адаптации.
Применение данной технологии не ограничивается роботами-дворецкими, и найдет себе место везде, где роботы взаимодействуют с людьми. Если доработать алгоритм Саксены и его коллег, то улучшится качество работы промышленных и медицинских роботов, а также роботов-сиделок. Но даже сейчас его можно назвать очаровательным новым прибавлением к полку «пивных роботов».
{youtube}xaa_wEkCvG0&feature{/youtube}
Саксена и Хема С. Коппула (Hema S. Koppula), аспирант Корнелля, представят своего робота на Международной конференции по машинному обучению (Атланта, 18-21 июня) и конференции «Робототехника: наука и системы» (Берлин, 24-28 июня).