Вчені створили наземно-повітряного робота, здатного перетворюватися в різні форми

Фахівці в галузі робототехніки з китайських університетів Цінхуа та Бейхан представила прототип нового типу мініатюрних роботів. Згідно з офіційною заявою вчених, нові пристрої відрізнятимуться здатністю до безперервної трансформації та фіксації заданої конфігурації. Деталі технології та її потенціал описані у публікації журналу Nature Machine Intelligence.

Ключовим елементом, який забезпечує унікальні властивості роботів, є розроблений командою тонкоплівковий привід (актуатор). Процес його виготовлення включає багатоетапну технологічну операцію, що включає нанесення шарів силікону та полііміду на кремнієву підкладку, осадження міді методами напилення та літографії з подальшим травленням, та фінішну лазерну обробку.

Використання даного актуатора у поєднанні з сенсорами, двигунами та сполучними елементами (за принципом конструктора) дозволяє конструювати мініатюрні роботи, здатні до зміни форми. Отриманий пристрій має довжину 9 см та масу 25 г. Згідно з офіційною заявою розробників, це найменший існуючий бездротовий робот, придатний для переміщення землею та повітрям.

Важливою особливістю розробки є можливість роботів трансформуватися на вимогу оператора та зберігати вибрану форму для виконання конкретного завдання. Ці мікророботи можуть функціонувати без проводового підключення та приймати різні конфігурації — від колісних модулів, що розвивають швидкість до 1,6 м/с, до літальних апаратів. Створено також гібридний прототип, що поєднує обидві функції пересування.

Автори розробки наголошують на високої адаптивності своєї платформи, заявляючи про можливість створення на її основі роботів з різноманітним функціоналом. Вже є прототипи, що демонструють здатність котитися, ходити, бігати, стрибати, дертися і літати. Здатність до трансформації викликає певні аналогії з вигаданими роботами-трансформерами.

На думку дослідників, технологія має широкий спектр потенційних застосувань. Роботи можуть використовуватися з освітньою метою або як високотехнологічні іграшки. Також розглядаються комерційні перспективи, зокрема для наукових досліджень про обмежених просторах (наприклад, вивчення життя комах) чи участі у пошуково-рятувальних місіях. Джерело