В США створили по-справжньому стрибаючого робота-гепарда

Вчені з Массачусетського технологічного інституту в США створили робота-гепарда, який вміє перестрибувати через щілини. Робот це робить за допомогою відеосистеми, яка оцінює глибину місцевості.

Розробники встановили в роботі, що отримав назву «міні-гепард», нову інтелектуальну систему, яка дозволяє йому перестрибувати через щілини і подібні перешкоди. В цьому і полягає основна цінність розробки.

За словами провідного автора дослідження, професора інформатики МТІ Габріеля Марголіс, система спирається на відеодатчики, які в режимі реального часу виявляють потенційні перешкоди, такі як щілини і діри і будь-які інші площинні перешкоди, і переводить їх в інструкції про те, як «гепард» повинен реагувати.

Система розумного комп’ютерного зору робота оцінює глибину місцевості, передаючи дані в нейронну мережу, яка забезпечує цільову траєкторію низкорівневому контролеру, керуючому усіма 12 суглобами робота-гепарда.

«Ієрархія, включаючи використання цейнизькорівневий контролер, дозволяє нам обмежувати поведінку робота, щоб він був більш слухняним. З цим низькорівневим контролером ми використовуємо чітко визначені моделі, на які ми можемо накладати обмеження, що зазвичай неможливо в мережах, що навчаються», — зазначив Марголіс.