Роботів навчили ходити і не падати

Фахівці з інституту INRIA (Франція) створили алгоритм, який допомагає роботу знайти точку опори при втраті стійкості. Про це повідомляє журнал IEEE Spectrum.

На основі людиноподібного робота TALOS ученим удалося відтворити алгоритм, який дозволяє машині зберегти стійкість при падінні. Як тільки робот відчуває втрату рівноваги, спеціальний механізм починає шукати нову точку опори.

За словами дослідників, завдання не впасти у разі втрати рівноваги досить просте для людей і знаходиться на рівні інстинктів. Ентузіасти зазначили, що під час падіння людина виставляє вільну кінцівку і впирається у стіну чи інший об’єкт. У роботів-гуманоїдів подібна механіка відсутня.

В рамках експерименту фахівці відключали одну з кінцівок робота та змушували знаходити вирішення проблеми. Фахівці зазначили, що у трьох випадках із чотирьох машина успішно активувала так званий D-Reflex і зберігала рівновагу.