Robotic Motion Simulator — новый симулятор движения

Компьютерные симуляторы автомобилей и других средств транспорта научились адекватно воспроизводить реальные условия дороги, но пока у них не хватало ключевого ингредиента – реального ощущения движения. Toyota и другие компании тратят миллионы долларов на установки для моделирования движения, которые обычно «крутят» шесть рук с гидроприводом– и всё это ради создания ощущения от езды. Теперь Германский центр авиации и космонавтики (DLR, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.) разработал недорогой симулятор движения, на основе одного-единственного автоматического манипулятора. Устройство способно воспроизводить даже экстремальные ситуации – взлет и посадку самолета, и даже «штопор», сообщает Gizmag.

Роботизированный симулятор движения построен из компонентов серийного производства, выпускаемых немецкой фирмой KUKA Robotics, и поэтому сравнительно недорог. В 2006 году KUKA создала модель роботизированной руки для парков аттракционов (RoboCoaster), а в 2009 году за ней последовал RoboSim4-DSimulator. Прошло еще несколько лет, и немецкий аэрокосмический центр приспособил руку для своих целей.

Манипулятор KUKA достаточно мощен, чтобы поднять ходовую часть машины. Он отлично может поднимать и крутить «водителя», сидящего в легкой кабине, оборудованной устройствами виртуальной реальности. Крышка кабины работает как экран. Манипулятор отвечает за качку, вращение вокруг поперечной оси и вокруг вертикальной оси, а тем временем вся конструкция ходит взад-вперед по специальной дорожке.

Симулятор использует имеющееся в открытой продаже ПО Modelica. Его основные задачи – изучение взаимодействия человека с машиной, строение среды моделизования, визуализация и т.д. Ученые из DLR на протяжении многих лет вносили дополнения в софт-библиотеку Modelica. Можно упомянуть о программе SimVis, которая позволяет симулировать комплексные физические системы (механические, электрические, гидравлические) и воссоздать в виртуальной среде самые разнообразные транспортные средства.

Роботизированный симулятор движения DLR оснащен модульными компонентами, между которыми можно быстро переключиться и, таким образом, испытать самые разные транспортные условия – вождение легкового автомобиля, грузовика, или полет на вертолете или самолете. Это тренажер самого широкого профиля – очень интересный.

http://nauka21vek.ru