Для роботів розробили новий людиноподібний мозок

Вчені часто використовують лабіринт для перевірки здібностей мишей. А як щодо роботів? Чи можуть вони навчитися успішно орієнтуватися в лабіринті? Дослідники довели, що можуть. Їхній робот приймає рішення на основі людиноподібного мозку.

Нейрони в мозку передають один одному сигнали через так звані синапси. Вчені використали цю модель для розробки робота, який може навчитися переміщатися лабіринтом. «Подібно до того, як синапс у мозку миші «зміцнюється» щоразу, коли вона робить правильний поворот у лабіринті, наш пристрій «налаштовується» завдяки додатку певної кількості електрики. Регулюючи опір у пристрої, ви змінюєте напругу, яка керує двигунами. Вони, у свою чергу, визначають, чи повертає робот праворуч чи ліворуч», — пояснили вчені.

Робот, якого використовували для дослідження, це Mindstorms EV3 від Lego. Він оснащений двома колесами, а також рядом датчиків. За промовчанням робот запрограмований на поворот праворуч. Щоразу, коли він потрапляє в глухий кут або відхиляється від зазначеного шляху, йому кажуть або повернутися, або повернути ліворуч. Потім цей коригуючий стимул запам’ятовується нейроморфним пристроєм.

Роботу знадобилося 16 пробіжок лабіринтом, щоб успішно знайти вихід.