Робота навчили грати на піаніно

В США створили робота і навчили його грати на піаніно. Результати експерименту були опубліковані в науковому журналі PLOS One.

Фахівці з Каліфорнійського університету в Ріверсайді уточнили, що мова йде про так званих м’яких роботах, які створені з матеріалів, подібних до тканин живих організмів. Пристрій одержав кілька маніпуляторів з пневматичним приводом, які є аналогами людських пальців. Кожен такий палець для управління підключили до восьмібітного чіпу ARM і пневматичної механізму.

Принцип роботи м’якого «робота-піаніста» полягає в натисканні конкретної клавіші музичного інструменту в певний момент часу. Атмосферний тиск в камері кожного маніпулятора регулюється за допомогою двійкових команд: одиниця — тиск збільшується, нуль — зменшується. В результаті подібної схеми робот отримує найпростіші сигнали від процесора і натискає або відпускає клавішу піаніно.

Варіюючи комбінації атмосферного тиску і вакууму в каналах на чіпі RAM, дослідники змогли змусити робота відтворювати ноти, акорди і навіть цілу пісню. Фахівці показали, як створений ними робот зміг зіграти композицію Mary Had a Little Lamb.

Фахівці підсумували, що зроблені ними напрацювання дозволять розширити сфери застосування м’яких роботів. Зокрема, їх можна буде використовувати для взаємодії з пацієнтами, що мають проблеми опорно-рухового апарату.