Робот MARM ремонтуватиме космічні кораблі та супутники прямо на орбіті

Любителі класичної наукової фантастики можуть згадати фільм 1972 року «Silent Running» у якому двоногі роботи виконували ремонтні роботи зовні космічних кораблів та станцій. Для цих самих цілей призначений і новий робот MARM, який має відразу три кінцівки, що надає йому високу мобільність і свободу дій. Робот MARM, який зараз є досвідченим зразком, є розробкою фахівців з італійського Технологічного інституту (Istituto Italiano di Tecnologia, IIT). Зазначимо, що свого часу ця ж сама група брала участь у створенні протипожежного робота WALK-MAN та четвероного робота Centauro, про які ми якось розповідали на сторінках нашого сайту.

Робот MARM (Multi-Arm Relocatable Manipulator) був розроблений в рамках програми Європейського космічного агентства MIRROR (Multi-arm Installation Robot for Readying ORUs and Reflectors). У першу чергу цей робот розроблений для дій за межами обшивки космічного корабля, де він здатний виконати досить широку низку завдань, включаючи встановлення або заміну стандартизованих модульних блоків (orbital replacement unit, ORU).

Робот складається з бази, здатної обертатися навколо своєї осі, і трьох кінцівок, які можуть використовуватися як в якості ніг, так і в якості рук. Такий підхід гарантує, що у будь-який час робот має щонайменше дві точки контакту з поверхнею космічного корабля, плюс до цього він може почати переміщення в будь-якому напрямку без необхідності здійснювати повороти й розвороти. При виконанні будь-якої роботи, в якій залучена одна кінцівка робота MARM, дві інші кінцівки є «якорями», забезпечуючи стабілізацію його положення.

Кожна їх кінцівок робота MARM має механізм, що дозволяє цій кінцівці прикріплюватися до шестикутної плитки, які покривають більшу частину площі зовнішньої обшивки космічних кораблів. За допомогою цього самого механізму можна виконати операцію із заміни приток або їх видалення для отримання доступу до док-станції для передачі даних або підзарядки акумуляторних батарей.

Більшість робот MARM працюватиме в напівавтономному режимі, під час руху він буде використовувати камери та інші датчики, щоб поставити свою кінцівку точно на потрібну плитку. Але при виконанні складніших завдань, наприклад, із заміни зовнішнього обладнання, цим процесом дистанційно керуватиме людина-оператор.

Незабаром можливості робота MARM будуть перевірені на наземному фізичному симуляторі. Після цього буде зроблено висновки про доцільність продовження робіт у цьому напрямку та про випробування наступного варіанту робота в реальному космосі.