Новый сенсор пространственного положения для робомобилей

Компания Murata продемонстрировала новый электронный модуль, предназначенный для определения положения автомобиля в трёхмерном пространстве. В перспективе новинку планируется устанавливать на транспортные средства с автопилотом.

Модуль состоит из инерциального измерительного блока с гироскопом и трёхосным акселерометром, а также барометрического сенсора. Изделие фиксирует ускорения, изменения ориентации в горизонтальной плоскости, а также изменения высоты с точностью до 5 см.

Использовать модуль планируется в комплексе с другими датчиками, в частности, приёмником спутниковой навигационной системы. Новая разработка Murata поможет определять положение машины в сложных условиях, например, в тоннелях, где сигналы GPS недоступны. Кроме того, модуль позволит корректно рассчитывать положение транспортного средства на многоуровневых эстакадах, где одна дорога проходит над другой.


Компания Murata показала эффективность работы модуля на примере игрушечного автомобиля, двигавшегося по спиральной траектории. Система корректно определяла положение машинки в режиме реального времени.
Взято с 3dnews.ru