Інженери створили авіоніку для дронів розміром з комаху

Інженери створили набір сенсорів для мініатюрних літаючих роботів. Про це повідомляє Tech Xplore. Мініатюрні літаючі дрони розміром з комара потенційно можуть допомогти людству в багатьох завданнях, у тому числі пошуково-рятувальних операціях. Незважаючи на їх потенціал, створення цих роботів виявилося складним завданням через технічні проблеми, що виникають при спробі стабілізувати їх політ і штучно відтворити вроджені здібності комах.

Дослідники з Вашингтонського університету нещодавно розробили систему авіоніки для керування польотом, яка, ймовірно, зможе вирішити цю проблему. Комахам, що літають, надають стабільність жужжальца — невеликі придатки крил, сенсори, що грають роль вібраційного гіроскопа. Інженерам не вдається створити гіроскоп легше за 15 мг, при тому що цільова вага мініатюрних літальних апаратів — 10 мг. Тому гіроскоп, що вимірює кутове положення об’єкта, замінили мініатюрним акселерометром вагою 2 мг, який вимірює не положення тіла у просторі, а його прискорення по різних осях. До того ж вчені сконструювали мікропроцесор та оптичний датчик повітряного потоку для оцінки швидкості польоту та напряму.

Автори протестували свою систему як у ході моделювання, так і в реальних експериментах з використанням 30-грамового робота та виявили, що він може успішно стабілізувати свій політ.