DARPA разрабатывает “мягкого” робота, способного просочиться куда угодно

Большинство современных роботов производятся из жестких материалов, но инициатива DARPA — построить «мягких» роботов, которые смогут втиснуться даже в самые труднодоступные места, привела к разработке настоящего механического чуда. Исследовательская команда из Гарварда работает над созданием «мягкотелого» робота с тремя гибкими ногами, который, используя силу внутренних взрывов, может подпрыгивать на высоту, в 30 раз превышающую его рост. Встроенная в робота пневматическая сеть подобно венам пронизывает всё тело робота. Ее каналы могут быть надуты как воздушные шары. В ранних прототипах этой технологии, ученые использовали сжатый воздух для питания мягкого захвата. Еще одна версия робота обладала способностью проползать под препятствиями и даже менять цвет, заполняя свои жилы различными красителями.

В последней версии в пневматическую сеть подается смесь кислорода и метана, воспламенение которых электрической искрой приводит к взрыву, подбрасывающему робота в воздух. Путем сгибания трех ног одновременно команде удалось заставить робота подпрыгивать в 30 раз выше собственного роста. Ожидается, что этот показатель может быть удвоен, если сделать робота автономным и убрать трубку, подающей в его тело газовую смесь.

{youtube}1ua9_UP5-co&feature{/youtube}

Как и следовало ожидать, точно контролировать направление движения робота довольно сложно, и решение этого вопроса является следующей задачей. Разработчики надеются, что в будущем такой робот может быть использован в поисково-спасательных операциях.

http://nauka21vek.ru