Автономні підводні апарати мають бути розумними

Три прототипи надвеликих автономних підводних апаратів (XL-AUV), які Anduril Australia за контрактом побудує для Міністерства оборони, будуть розміром зі шкільний автобус, а їхні корпуси не будуть водонепроникними – далеко не так. Натомість кожен прототип матиме мокрий корпус – дизайн, де вода вільно тече всередині обшивки XL-UAV.

Це робить підводний апарат легким і швидким у виготовленні, оскільки для перетворення корпусу на резервуар під тиском для людського екіпажу не потрібно важкого зварювання.

І, як зазначає виконавчий директор Anduril Девід Гудріч, завдяки простій і економічно ефективній системі виробництва конструкція може змінюватися з точки зору розміру та вантажопідйомності відповідно до конкретних завдань.

«Кожен прототип буде ітеративним; ми не просто створюємо три однакові транспортні засоби», — пояснює він. «Вони будуть доставлені протягом трирічного терміну дії програми за невелику частку вартості що існує підводних можливостей.

«Вони матимуть каркас з алюмінію, покритий легкою шкірою, у якій є проміжки, і вони подорожуватимуть повністю затопленими. Вони матимуть загальну силову установку з живленням від акумулятора на кормі, загальну систему навігації та керування в носовій частині, а все між ними призначено для корисного вантажу.

«Модулі середньої частини можуть мати різну довжину відповідно до конкретних вимог.

«Акумулятори стійкі до тиску, і всі навігаційні та контрольні підсистеми знаходяться всередині резервуарів під тиском розміром з баки з пропановим газом, які розташовані в різних частинах транспортного засобу, залишаючи максимальний простір для корисного вантажу, до якого можна отримати доступ через дверцята для корисного вантажу. і обкладинки».

Goodrich відмовляється спекулювати щодо корисних навантажень, але каже, що вони, ймовірно, сприятимуть виконанню низки завдань протимінування, протимінування та розвідки, спостереження та розвідки.

Радіус дії та витривалість XL-AUV залежатимуть від того, які модулі корисного навантаження перевозяться. Однак як відправну точку Anduril використовуватиме технологію, отриману від нещодавно придбаного американського виробника AUV Dive Technologies, чий 3-тонний AUV здатний автономно виконувати місії протягом до 10 днів з архітектурою, яка масштабується для багатотижневих місій. Він також здатний виконувати місії на морському дні на глибинах до 6000 м.

«БПЛА XL буде інтегровано з операційною системою Lattice Anduril на базі штучного інтелекту та працюватиме самостійно. Там, куди підводні човни, ймовірно, підуть, немає великої кількості зв’язків, тому вони повинні бути надрозумними», — стверджує Гудріч.

«Наші автономні системи означають, що ви можете мати справді складну обробку датчиків на транспортному засобі, щоб він міг виконувати такі дії, як-от аналіз сигнатури силової установки, відбиття сонара тощо, щоб ідентифікувати цікаве судно та саме те, що воно робить. Існують різні способи, якими XL-AUV може спілкуватися через систему Lattice». Джерело