Проєкт місії передбачає використання автономних апаратів, які зближуватимуться з астероїдами та вивчатимуть їхню структуру безпосередньо на місці, включаючи потенційно небезпечні об’єкти в околі Сонця на орбіті. Вчені з Великої Британії запропонували нову архітектуру місії з дослідження астероїдів, у межах якої до навколоземних об’єктів буде відправлено рій автономних мінісупутників.
Проєкт отримав назву REMORA — абревіатура від REndezvous Mission for Orbital Reconstruction of Asteroids. За задумом авторів, флот із шести кубсатів зближуватиметься з різними астероїдами, «закріплюватиметься» на них або виходитиме на дуже близьку орбіту та проводитиме детальне дослідження їхнього складу і структури.
Ідея ґрунтується на обмеженнях дистанційного спостереження: навіть найпотужніші телескопи та орбітальні обсерваторії не дозволяють точно визначити хімічний склад і внутрішню будову астероїдів. Для цього потрібна пряма взаємодія з об’єктом — проліт або контакт.
Кожен кубсат у концепції REMORA працюватиме як автономний дослідник. Щоб зменшити навантаження на керування із Землі, пропонується використовувати програмну систему Near-Earth Asteroid Regions (NEAR), яка включає модулі dynNEAR для динамічного моделювання руху та goNEAR для розрахунку траєкторій і пошуку енергоефективних маршрутів.