Інженери NASA здійснили черговий подвиг віддаленого налагодження, відновивши роботу приладу SHERLOC на марсоході Perseverance.
SHERLOC (сканування живого середовища за допомогою комбінаційного розсіювання світла та люмінесценції органічних речовин та хімічних речовин) відіграє ключову роль у пошуку органічних сполук та мінералів у гірських породах на Марсі. Цей пристрій, встановлений на маніпуляторі марсохода, використовує дві камери та лазерний спектрометр для виявлення ознак минулого мікробного життя на Марсі.
Проблема з SHERLOC виникла раніше цього року, коли одна із двох кришок, призначених для захисту оптики інструментів від пилу, застрягла. Несправність двигуна, який переміщує кришку і регулює фокус для спектрометра та однієї з камер Autofocus and Context Imager, стала причиною цієї проблеми.
Інженери розпочали серію складних дій, щоб відновити роботу SHERLOC. Вони почали з обертання важеля марсохода, а потім використовували ударний дриль, щоб позбутися сміття, яке могло заклинити кришку об’єктива. До березня кришка відкрилася достатньо, щоб не загороджувати тепловізор, але через втрату керування мотором фокусування зображення залишалися розмитими.
Наступним кроком інженери використали «руку» Perseverance. Кайл Укерт, заступник головного дослідника SHERLOC в Лабораторії реактивного руху NASA (JPL), розповів: «Роботизована рука марсохода приголомшлива. Нею можна керувати з невеликими кроками за чверть міліметра, щоб оцінити нове положення фокуса SHERLOC, вона може з високою точністю навести SHERLOC на ціль. Після перевірки спочатку на Землі, а потім на Марсі, ми з’ясували, що найкраща відстань для роботизованої руки для розміщення SHERLOC становить близько 40 міліметрів. На цій відстані дані, які ми збираємо, мають бути такими ж якісними, як завжди».
“Шість місяців діагностики, калібрування, аналізу зображень і даних, усунення несправностей і повторних випробувань не могли дати кращого результату”, – сказав головний дослідник SHERLOC Кевін Хенд з Лабораторії реактивного руху.
Марсохід Perseverance прибув на Марс у 2021 році для основної місії тривалістю один марсіанський рік (приблизно 687 земних днів). Він перевершив ці очікування і зараз перебуває у своїй четвертій науковій кампанії. Хоча інженерам слід віддати належне за вирішення цієї проблеми, інцидент наголошує, що, незважаючи на креативність команди JPL, кожен марсохід зрештою зноситься в суворих умовах Марса.