Астрономи вивчили 37 тисяч зображень, одержаних автоматичною космічною обсерваторією «Хаббл» за 19 років. Так вдалося виявити нові астероїди, більшість з яких перебувають у головному поясі, між орбітами Марса та Юпітера.
Спостерігаючи за смугами на зображеннях «Хаббла», які залишаються від астероїдів під час прольоту, астрономи змогли обчислити орбіти космічного каміння та їхню відстань, а також визначити розмір.
У результаті вчені виявили 1701 астероїд, 1031 з яких досі не було внесено до каталогу. Приблизно 400 з нещодавно знайдених і не включених до каталогу астероїдів досягають менше ніж кілометр в діаметрі.