Mori3: багатокутний робот, що змінює форму для космічних подорожей

Поєднуючи натхнення з цифрового світу багатокутної сітки та біологічного світу поведінки рою, робот Mori3 може перетворюватися з 2D-трикутників на майже будь-який 3D-об’єкт. Дослідження EPFL, опубліковане в Nature Machine Intelligence, демонструє перспективність модульної робототехніки для космічних подорожей.

«Наша мета з Mori3 — створити модульного робота, схожого на орігамі, якого можна збирати та розбирати за бажанням залежно від навколишнього середовища та поставленої задачі», — каже Джеймі Пейк, директор Reconfigurable Robotics Lab. «Mori3 може змінювати свій розмір, форму та функції».

Окремі модулі робота Mori3 мають трикутну форму. Модулі легко об’єднуються, створюючи багатокутники різних розмірів і конфігурацій у процесі, відомому як сітка полігонів. «Ми показали, що створення багатокутної сітки є життєздатною робототехнічною стратегією», — каже Крістоф Белке, докторант з робототехніки.

Щоб досягти цього, команді довелося розширити межі різних аспектів робототехніки, включаючи механічне та електронне проектування, комп’ютерні системи та інженерію.

«Нам довелося переосмислити те, як ми розуміємо робототехніку», — пояснює Белке. «Ці роботи можуть змінювати власну форму, прикріплюватися один до одного, спілкуватися та переконфігуруватися, щоб утворити функціональні та шарнірні структури».

Це підтвердження концепції є успішним, оскільки роботи Mori3 добре вміють виконувати три речі, які повинні вміти робити роботи: пересування, обробка та транспортування об’єктів і взаємодія з користувачами.

У чому перевага створення модульних і багатофункціональних роботів? Пайк пояснює, що для виконання широкого спектру завдань роботи повинні мати можливість змінювати свою форму чи конфігурацію. «Полігональних і поліморфних роботів, які з’єднуються один з одним для створення шарнірних конструкцій, можна ефективно використовувати для різноманітних застосувань», — каже вона.

«Звичайно, робот загального призначення, такий як Mori3, буде менш ефективним, ніж спеціалізовані роботи в певних сферах. Тим не менш, найбільша перевага Mori3 — це його універсальність».

Роботи Mori3 були розроблені частково для використання в космічних кораблях, де немає місця для зберігання різних роботів для кожного окремого завдання, яке потрібно виконати. Дослідники сподіваються, що роботи Mori3 будуть використовуватися для комунікаційних цілей і зовнішнього ремонту.