Космос

Марсохід NASA Curiosity отримав оновлення програмного забезпечення

0

Розробляється багато років, велике оновлення програмного забезпечення, яке було встановлено на марсоході NASA Curiosity, дозволить марсіанському роботу їздити швидше та зменшити знос його коліс. Це лише дві з приблизно 180 змін, внесених під час оновлення, яке вимагало від команди призупинити наукові роботи Curiosity та роботу з зображеннями з 3 по 7 квітня.

«Програмне забезпечення для польотів має важливе значення для нашої місії, тому це велика справа для нашої команди», — сказала керівник проекту Curiosity Кеті Замора-Гарсія з Лабораторії реактивного руху НАСА в Південній Каліфорнії. «Це велике оновлення програмного забезпечення, і ми повинні були переконатися, що зробили це правильно».

Планування цього оновлення сягає 2016 року, коли Curiosity востаннє оновлювалося програмне забезпечення. Деякі зміни цього разу такі ж невеликі, як внесення виправлень у повідомлення, які марсохід надсилає назад диспетчерам місії на Землі. Інші спрощують комп’ютерний код, який було змінено кількома виправленнями з моменту запуску Curiosity у 2012 році. Найбільші зміни допоможуть Curiosity працювати ефективніше протягом багатьох років.

Тепер марсохід може робити щобільше, що команда називає «думати під час керування автомобілем » – те, що новітній марсохід НАСА Perseverance може виконувати більш досконало для навігації навколо каміння та піщаних пасток. Коли Perseverance їде, він постійно робить знімки місцевості попереду, обробляючи їх за допомогою спеціального комп’ютера, щоб він міг автономно переміщатися протягом однієї безперервної їзди.

У Curiosity немає спеціального комп’ютера для цієї мети. Замість цього він рухається сегментами, зупиняючись для обробки зображень місцевості після кожного сегмента. Це означає, що під час довгої їзди його потрібно запускати та зупиняти кілька разів. Нове програмне забезпечення допоможе шановному марсоходу швидше обробляти зображення, дозволяючи йому проводити більше часу в русі.

«Це не дозволить Curiosity рухатися так само швидко, як Perseverance, але замість того, щоб зупинятися на цілу хвилину після сегменту руху, ми зупиняємось лише на мить або дві», — сказав Джонатан Денісон з JPL, керівник групи інженерних операцій Curiosity. «Витрачати менше часу простою між сегментами приводу також означає, що ми споживаємо менше енергії щодня. І хоча нам майже 11 років, ми все ще реалізуємо нові ідеї, щоб використовувати більше доступної енергії для наукової діяльності».

Comments

Comments are closed.