Гелікоптер NASA Ingenuity Mars знову літає після незапланованої посадки

Вертоліт зробив короткий стрибок, щоб допомогти команді краще зрозуміти, чому її попередній політ було перервано.  Гелікоптер NASA Ingenuity Mars успішно завершив свій 54-й політ 3 серпня, перший політ після того, як вертоліт скоротив політ 22 липня. 25-секундний стрибок вгору-вниз надав дані, які могли б допомогти команді Ingenuity визначити, чому її 53-й політ закінчився раніше.

Рейс 53 планувався як 136-секундний розвідувальний політ, присвячений збору зображень поверхні планети для наукової групи марсохода Perseverance. Складний профіль польоту включав політ на північ на висоті 666 футів (203 метри) на висоті 16 футів (5 метрів) і швидкості 5,6 милі/год (2,5 метри в секунду), а потім вертикальне зниження до 8 футів (2,5 метри), де навести курсор і отримати зображення скелястого відслонення. Потім Ingenuity піднімався б прямо на висоту 33 фути (10 метрів), щоб його система відхилення від небезпеки запустилася, перш ніж опускатися вертикально, щоб торкнутися землі.

Замість цього гелікоптер здійснив першу половину свого автономного польоту, пролетівши на північ на висоті 16 футів (5 метрів) протягом 466 футів (142 метри). Потім була запущена програма надзвичайних ситуацій, і Ingenuity автоматично приземлився. Загальний час польоту становив 74 секунди.

«З самого першого польоту ми включили програму під назвою «LAND_NOW», яка була розроблена для того, щоб якнайшвидше вивести гелікоптер на поверхню, якщо виникне будь-який із кількох десятків нестандартних сценаріїв», — сказав Тедді Цанетос, керівник групи. почесний за винахідливість у Лабораторії реактивного руху НАСА в Південній Каліфорнії. «Під час рейсу 53 ми зіткнулися з одним із них, і вертоліт працював за планом і негайно приземлився».

Команда Ingenuity впевнена, що рання посадка була викликана, коли кадри зображення з навігаційної камери вертольота не синхронізувалися, як очікувалося, з даними інерціального вимірювального блоку вертольота. Пристрій вимірює швидкість прискорення та обертання Ingenuity – дані, які дають змогу оцінити, де знаходиться вертоліт, як швидко він рухається та як орієнтований у просторі. Це не перший випадок, коли Navcam вертольота скидає кадри під час польоту. Ще 22 травня 2021 року кілька кадрів зображення було відкинуто, що призвело до надмірного нахилу та кочення ближче до кінця польоту 6.

Це зображення марсохода NASA Perseverance (видиме вгорі, праворуч від центру) було зроблено на висоті приблизно 16 футів (5 метрів) гелікоптером Ingenuity Mars під час його 54-го польоту 3 серпня 2023 року, у 872-й марсіанський день, або сол, місії.

Після польоту 6 команда оновила програмне забезпечення для польотів, щоб допомогти пом’якшити вплив пропущених зображень, і виправлення добре спрацювало для наступних 46 польотів. Однак на рейсі 53 кількість скинутих навігаційних зображень перевищила те, що дозволяє патч програмного забезпечення.

«Хоча ми сподівалися ніколи не запускати LAND_NOW, цей політ є цінним тематичним дослідженням, яке принесе користь майбутнім літакам, які будуть працювати в інших світах», — сказав Цанетос. «Команда працює над тим, щоб краще зрозуміти, що сталося під час рейсу 53, і завдяки успіху рейсу 54 ми впевнені, що наша дитина готова продовжувати летіти попереду на Марсі».

Більше про Ingenuity

Ingenuity почала своє життя на Марсі як демонстрація технологій. Вперше він здійснив політ 19 квітня 2021 року, зависаючи на висоті 10 футів (3 метри) протягом 30 секунд. Ще чотири польоти за стільки ж тижнів додали 499 секунд і побачили, як вертоліт пролетів горизонтально над поверхнею на 1171 фут (357 метрів). Довівши, що політ на Марсі можливий, у травні 2021 року Ingenuity розпочала демонстраційну фазу операцій, щоб показати, як повітряна розвідка може принести користь майбутнім дослідженням Марса та інших світів.

Гелікоптер Ingenuity Mars був побудований компанією JPL, яка також керує проектом для штаб-квартири NASA. Він підтримується Управлінням наукових місій NASA. Дослідницький центр Еймса NASA в Кремнієвій долині Каліфорнії та дослідницький центр NASA Langley в Гемптоні, штат Вірджинія, надали суттєвий аналіз продуктивності польоту та технічну допомогу під час розробки Ingenuity. AeroVironment Inc., Qualcomm і SolAero також надали допомогу в проектуванні та основні компоненти автомобіля. Lockheed Space розробив і виготовив вертолітну систему доставки на Марс.