У травні CAPSTONE вперше успішно випробував навігаційну технологію, схожу на земну GPS, розширивши можливості, які могли б допомогти майбутнім космічним місіям ефективніше орієнтуватися на Місяці. Космічний корабель також зробив свої перші зображення Місяця, показуючи місячну поверхню поблизу північного полюса Місяця, коли CAPSTONE наблизився до Місяця 3 травня.
CAPSTONE, скорочення від Cislunar Autonomous Positioning System Technology Operations and Navigation Experiment, — це CubeSat розміром з мікрохвильову піч, який літає на унікальній еліптичній орбіті Місяця, який використовуватиме Gateway. У випробуваннях технології CAPS місії брали участь два космічні апарати: CAPSTONE і Lunar Reconnaissance Orbiter NASA.(LRO). Під час експерименту 9 травня CAPSTONE надіслав на LRO сигнал, призначений для вимірювання відстані та відносної швидкості між двома космічними апаратами. Потім LRO повернув сигнал до CAPSTONE, де він перетворився на вимірювання. Тест довів можливість збирати вимірювання, які використовуватимуться програмним забезпеченням CAPS для визначення позиціювання обох космічних кораблів. Ця можливість може надавати автономну бортову навігаційну інформацію для майбутніх місячних місій.
На додаток до успішного випробування CAPS, CAPSTONE досяг ще однієї мети місії — літати на майже прямолінійній гало-орбіті щонайменше шість місяців. Це знаменує кінець основної місії космічного корабля, і CAPSTONE продовжить політ на орбіті та тестування бортових технологій протягом року під час розширеної фази місії.