Нова радарна система дозволить “зазирнути” за перешкоди

Системи сучасних самоврядних автомобілів стають все досконаліший і досконаліший буквально з кожним днем ​​і вони вже досить добре справляються із завданням виявлення транспортних засобів, що знаходяться попереду або позаду них. Але ось транспортний засіб, вискочив “як чортик з табакерки” з глухого повороту або через іншого перешкоди, може сильно “здивувати” автоматизовану систему, якої просто не вистачить часу і обчислювальних потужностей для того, щоб прийняти правильне рішення і вчинити дії, спрямовані на запобігання зіткнення. І “паличкою-виручалочкою” в таких непростих випадках може стати нова радарна система, яка використовує багато разів відбиті сигнали, завдяки чому автомобіль зможе побачити те, що ховається за кутами або іншими перешкодами.

Ця радарна система була розроблена дослідниками з Прінстонського університету, в її складі використовується кілька недорогих стандартних радарних модулів, що працюють за рахунок ефекту Доплера. Ці модулі, розташовані на передній частині автомобіля, генерують імпульси радіовипромінювання, спрямовані під певними кутами, які відображаються в різних напрямках від поверхонь будівель, парканів, що стоять автомобілів і інших об’єктів.

В результаті відображення від поверхонь частина радіохвиль проникає в область простору, що знаходиться поза зоною прямої видимості і відбиваються від наближається до перетину вулиць іншого транспортного засобу, велосипедиста або пішохода. Ці радіохвилі проробляють зворотний шлях, знову відбившись від поверхонь, і потрапляють на датчики радарної системи. Природно, що картина, отримана за допомогою відбитих сигналів навіть не нагадує картину, що отримується при роботі радара в зоні прямої видимості, і, тому, обробкою потоку вхідних даних від радара займається система штучного інтелекту. Адже тільки такій системі зараз під силу розібратися в мішанині відбитих сигналів, обчислити напрямок і швидкість рухів “прихованого” за кутом об’єкта, даючи водієві або автоматичній системі керування достатньо часу на відповідну реакцію.

Створений ученими з Прінстона прототип оптимізований зараз для надійного виявлення велосипедистів і пішоходів, при цьому, основний акцент зроблений на різні варіації розмірів, форми і видів руху відносно невеликих виявляються об’єктів. Проте, за словами вчених, цю систему легко модернізувати так, що вона буде виявляти інші автомобілі і транспортні засоби ще більших розмірів.

Відзначимо, що на сторінках нашого сайту ми вже розповідали про подібні системах, здатних заглядати за кути за допомогою променів лазерного світла. Однак, такі системи має набагато більші енергетичні “апетити”, ніж радари, а яскраве сонячне світло може зробити згубний вплив на датчики, які реєструють досить слабкі відображені оптичні сигнали.


“Для того, щоб ця радарна система набула товарного вигляду, в якому її можна буде виставити на ринок, нам буде потрібно виконати ще масу роботи” – пишуть дослідники, – “Але з урахуванням великої затребуваності такої системи в автономних транспортних засобах можна не сумніватися, що все це буде виконано в самому найближчому майбутньому “.