By 
Швейцарська компанія Flybotix розробила серійний дрон-бікоптер для інспекції споруд. Він оснащений захисним корпусом, камерами, які працюють у видимому та інфрачервоному спектрах і потужним світлодіодним підсвічуванням. Також дрон підтримує напівавтоматичний режими польоту, наприклад, політ вздовж стіни або зупинку на певній відстані від неї. Планується, що його продажі почнуться в 2021 році.
Дронь часто застосовують не тільки для розваг і відеозйомки, але і для промислових робіт на висоті. Наприклад, вони допомагають економити на огляді вітрогенераторів і кабелів електропередач. Крім економії це також дозволяє не ризикувати здоров’ям фахівців і часто помітно прискорює роботи.
Як правило, подібні роботи відбуваються на відкритому просторі, тому що всередині будівель і технічних конструкцій дронам літати складно — більшість з них стабілізує себе за даними супутникової навігації, а при зіткненні з чим-небудь вони зазвичай падають і не можуть продовжити місію.
Компанія Flybotix створила дрон, який розроблявся саме для польотів в обмеженому просторі. Головна його відмінність від багатьох серійних мультикоптерів полягає в тому, що це бікоптер, причому з вертикальним розташуванням гвинтів: обидва гвинта розташовуються в центрі корпусу і спрямовані в різні боки (вгору і вниз). Кожен ротор закріплений на рухомому механізмі, який дозволяє відхиляти його вісь і нахиляти дрон в потрібну сторону.
Оскільки спеціально для цього дрона були розроблені тонкі електромотори, товщина корпусу вийшла досить невелика. За формою корпус схожий на куб. З двох боків до нього прикріплені ще дві секції, спереду і ззаду. На передній частині знаходиться основне корисне навантаження: камера видимого спектру 4K і інфрачервона роздільною здатністю 160 на 120 пікселів. Їм допомагають два масиви світлодіодів із загальною яскравістю в 10 тисяч люмен. Камери розташовані на стабілізуючому підвісі з відхиленням в 90 градусів.
Навколо дрона встановлена майже сферична сітка, яка не дає йому розбитися в разі зіткнення з перешкодою. Також від зіткнень допомагають алгоритми апарату, які за допомогою декількох візуальних датчиків відстежують його положення в просторі. Їх можна налаштувати по-різному. Наприклад, у дрона є режим відштовхування при якому навколо нього утворюється віртуальна сфера. Алгоритми стежать за об’єктами навколо і не допускають, щоб вони потрапили всередину сфери. Також у нього є режими роботи зі стінами: в одному з них він підтримує постійну відстань і кут повороту щодо стіни при польоті уздовж неї, а в другому сам створює великий скан стіни, літаючи в автономному режимі.
Дрон здатний проводити в повітрі до 24 хвилин, а зв’язок з ним підтримується на відстані до 16 кілометрів на відкритій місцевості. Розробники стверджують, що сигнал досить сильний, щоб працювати всередині бетонного будинку через один поверх.
Comments