Група дослідників або Лабораторії штучного інтелекту компанії Google (Google AI lab) розробили систему, що дозволяє роботові-собаці навчитися максимально точному копіюванню рухів і поведінки справжньою собаки шляхом “перегляду” спеціально підготовлених відеозаписів. Відзначимо, що навчання роботів виконання певних завдань, наслідуючи рухам живих істот, давно вже не є чимось новим. Наприклад, промислові роботи-маніпулятори, що збирають автомобілі на конвеєрі, виконують зварювальні роботи і закручують болти, копіюючи рухи рук людини.
Однак, промислові роботи, згадані трохи вище, діють або по заздалегідь створеної програмі або навчаються за допомогою спеціальних пристосувань. Вони не можуть бути навчені, шляхом аналізу відео, на якому відображені дії людини, і саме така функція є нововведенням, розробленим фахівцями Google AI lab. В даному випадку чотириногий робот Laikago навчається ходити, рухати своїм тілом і навіть використовувати свій хвіст за допомогою відеозаписів рухів справжньою собаки.
На практиці навчальне відео спочатку обробляється системою штучного інтелекту, яка розпізнає руху, адаптує і перевіряє їх за допомогою віртуального робота Laikago. Для усунення можливих помилок інтерпретації та адаптації з урахуванням обмежених можливостей механічних суглобів і приводів робота-собаки, система штучного інтелекту повинна зробити аналіз декількох відео, бажано знятих з різних ракурсів. В результаті цього система створює базу даних рухів, пов’язуючи їх з певними сценаріями поведінки. І як тільки ця база проходить перевірку на віртуальному роботі, вона завантажується в “мозок” реального робота.
Наведений відеоролик демонструє в подробицях роботу цієї технології. Звичайно, дуже легко помітити деякі недоліки роботи такої системи навчання, особливо в порівнянні з більш досконалими роботами, які отримують свої навички за допомогою програмування, наприклад, роботами відомої компанії Boston Dynamics. І особливо помітна ця різниця в “неприємних сценаріях”, коли роботу необхідно відновити ходу після “спотикання” про перешкоду або піднятися після падіння.
Але дослідники з Google AI lab живлять неабияку частку оптимізму з цього приводу. Вони розраховують, що збільшення функціональності їх системи, яке вони запланували на найближчий час, дозволить роботу не тільки отримати “живіше” поведінку, але і знайти здатності до самостійного пошуку виходів з нештатних ситуацій. Джерело