Представлений дрон на «курячих ніжках»

Природа знову підказала інженерам. Дослідники зі Стенфордського університету створили універсальну систему приземлення для дронів завдяки спостереженню за птахами під час посадки. Дрон з ногами та кігтями на них виявився здатним сідати на будь-які поверхні в будь-яких погодних умовах, і навіть зміг ловити предмети в повітрі. Незабаром птахам на гілках і дротах доведеться потіснитися.

Система SNAG (Stereotyped Nature-inspired Aerial Grasper) є досить точною імітацією лап і кігтів птахів з подібністю до сухожилля і м’язів. Вона працює автоматично і, до речі, птахи перед посадкою на будь-яку поверхню завжди використовують однаковий алгоритм поведінки незалежно від того, куди сідають. Заключну частину посадки із закріпленням кігтями птиці проводять на рефлексах виключно у нижніх кінцівках.

Випробування системи на дроні також показали, що алгоритм посадки може бути універсальним та широко тиражуватися для різних безпілотників. Після захоплення кігтями поверхні приземлення акселерометр на правій нозі дрона дає команду зупинити всі двигуни та ініціює систему балансування, щоб дрон не здійснив перекид уперед. На відео це виглядає чудово. Додамо, присвячена роботі стаття опублікована в Science Robotics і доступна за посиланням.

Пазурі системи SNAG автоматично стуляються на поверхні приземлення протягом 20 мс. Це дозволяє системі хапати предмети в повітрі та міцно утримувати їх. Застосування цього може бути безліч від спостережних місій до розвідувальних та рятувальних. Дрони із системою SNAG можуть виконувати операції з об’єктами буквально на льоту. Цікаво буде побачити щось подібне в комерційних дронах. Джерело