Представлений робот-пилосос, здатний пересуватися сходами

Компанія Migo Robotics представила першого у світі робота-прибирача, здатного підніматися і спускатися сходами по сходах. Очевидно, ідея припала до смаку потенційним покупцям, оскільки кампанія зі збору коштів на виробництво новинки на платформі Kickstarter вже залучила майже $1,5 млн інвестицій.

На горизонтальних поверхнях Ascender працює як звичайний робот-пилосос. У процесі першого прибирання він також формує карту будинку для того, щоб використовувати її надалі з метою підвищення ефективності роботи. Він також відстежує своє місце розташування та уникає зіткнення з перешкодами, для чого використовуються HD-камера, LiDAR та шість сенсорів ToF для оцінки відстані від пристрою до об’єкта, що спостерігається. Для обробки зібраних за допомогою вбудованих датчиків даних використовується обчислювальна платформа спільно з технологіями на основі штучного інтелекту загальною продуктивністю 5 терафлопс.

Ascender здатний визначати різницю між килимами і твердим покриттям для підлоги, щоб в автоматичному режимі пилососити перші і мити другі. При збиранні пилосос забезпечує потужність всмоктування 9700 Па. Пил, що збирається, також чиста і брудна вода розміщуються в окремих контейнерах на бічних поверхнях корпусу робота. Коли Ascender повертається до док-станції, бруд та використана вода видаляються, а резервуар із чистою водою поповнюється. Мішка для пилу вистачить приблизно на 60 днів до заміни, а резервуарів із чистою та брудною водою – приблизно на 30 днів.

Головна особливість Ascender полягає у здатності визначати, коли він знаходиться нагорі або внизу сходів, а також підніматися та спускатися по них залежно від ситуації. При сході сходами робот піднімає основний блок над сходинкою, утримуючись на двох бічних блоках, оснащених колесами. Після цього основний блок просувається вперед і встановлюється на сходинку, а потім бічні блоки, провертаючись навколо осі, по черзі піднімаються слідом за основним.

У процесі переміщення сходами робот може пилососити чи мити кожну сходинку. У його конструкції передбачено чотири всеспрямовані колеса, рахунок чого пристрій може переміщатися вздовж сходинок без необхідності повертати корпус. При цьому основна щітка, що чистить, повертається на 90 º і залишається зверненою за напрямом руху.

Автономну роботу Ascender забезпечує акумуляторна батарея на 12 000 мА·год, якої вистачає для прибирання приміщення площею до 500 м². Якщо в процесі збирання батарея розрядиться, робот самостійно повернеться на док-станцію для поповнення енергії, а після завершення цього процесу продовжить забиратися з того місця, де зупинився. Супутня програма для Android та iOS дозволить встановлювати графік прибирання, робити кімнати «закритими» для робота або навіть керувати Ascender за допомогою екранного джойстика.

Зараз Migo Robotics продовжує збирання коштів на запуск серійного виробництва роботів Ascender. У рамках цієї кампанії замовити пристрій можна за $849, тоді як після початку роздрібного продажу його ціна зросте до $1499.