Смартфон Samsung Galaxy S21 отримав екран AMOLED 2X діагональ 6,2 дюйма з роздільною здатністю FHD+ з адаптивною частотою оновлення зображення від 48 до 120 Гц. У моделях Galaxy S21+ такий же екран, але його діагональ становить 6,7 дюйма. Як і в старшій версії, Galaxy S21 Ultra, в обох смартфонах використовується новий ультразвуковий дактилоскопічний датчик Qualcomm для розпізнавання відпечатків пальців користувачів, який має в 1,7 рази більшу площу.
Samsung Galaxy S21 і Galaxy S21+ отримали 8 ГБ оперативної або 256 ГБ флеш-пам’яті. Фронтальна камера в обох смартфонах 10-мегапіксельна, в основній камері встановлена широкоугольний і надширокоугольний модулі роздільної здатності на 12 Мп, а також 64-мегапіксельний телевізор. У камері з’явився режим 8K Snap (напівпрограми знімків з відео 8к), надзвичайно стабільний режим стабілізації Супер стійкий, нова функція Перегляд директора, запис на кілька мікрофонів.
Режим Pro Video на Galaxy 521 сумісний з наушниками Galaxy Buds Pro, він дозволяє записувати і фонові звуки, і ваш власний голос на мікрофонах шпалерних пристроїв. Емкость акумуляторів Samsung Galaxy S21 і Galaxy S21+ складає 4000 і 4800 мА•ч, зарядного пристрою в комплексі велике немає. Обі моделі оснащені стереодинаміками та відповідають ступеням захисту IP68.