Нещодавня демонстрація людиноподібного робота Tesla Optimus, який на відео ловив тенісні м’ячі своїм оновленим пензлем руки, насамперед приваблювала плавністю та природністю рухів кінцівки, але представники компанії не стали приховувати, що роботом у черговий раз керувала людина. Натомість вони розповіли, що змінилося у влаштуванні нових рук робота.
Як пояснює Electrek, керівник проекту Optimus Мілан Ковач (Milan Kovac) розповів про зміни, які зазнали рук робота, отримані ним буквально в подарунок на так звану «чорну п’ятницю». За словами представника Tesla, нові маніпулятори ще доопрацювати до кінця поточного року, переважно в частині здатності нових рук тактильно розпізнавати різні типи поверхні. У цьому нові руки робота значно перевершують попередній варіант, причому особливою складністю при створенні було збереження адекватної чутливості з урахуванням появи зовнішнього покриття, що нагадує людські шкіру і плоть. За словами Ковача, нова рука отримала захисне покриття на пальцях і долоні, яке є досить м’яким і податливим на дотик, але при цьому дозволяє тактильно розпізнавати різні поверхні з прийнятною точністю.
Кінематику пальців вдалося суттєво покращити шляхом появи якоїсь подоби людських сухожиллів. Як зазначалося раніше, пензель робота Optimus має 22 ступені Свободи, лише незначно поступаючись людською, ще три ступені свободи додають зап’ястя і передпліччя. (Elon Musk) згадував публічно.