Інженери з Токійського університету представили дрони, які можуть поєднуватися в єдину льотну конструкцію. Метою інженерів було навчити безпілотники взаємодіяти один з одним при використанні в різних умовах та з різним вантажем.
Інженери навели приклад: якщо потрібно підняти якийсь важкий предмет, а сил одного дрона не вистачає, то БПЛА об’єднуються і підіймають вантаж разом. Або якщо отвір у приміщення не дозволяє проникнути великому дрону, то безпілотники можуть залетіти туди по черзі та вже всередині трансформуватись у єдину конструкцію.
Інженери зазначають, що поки що використовували лише два квадрокоптери, проте за бажання їх технологію TRADY можна масштабувати до більшої кількості безпілотників. Дрони, використані в демонстрації, мають вигляд звичайних квадрокоптерів, але з додатковим компонентом (вилкою або роз’ємом). Дрон з вилкою та дрон з роз’ємом сконструйовані таким чином, щоб з’єднуватися один з одним.
Для управління цими дронами розроблено дві системи: розподілена система управління незалежної роботи кожного блоку, яку можна перемикнути на єдину систему управління. Бортовий комп’ютер передає положення кожного дрону, дозволяючи йому розташуватися під потрібним кутом для зближення та роз’єднання.
“Надалі ми маємо намір розробити новий стикувальний механізм, оснащений шарнірами, що дозволяють дрону змінювати напрямок обертання ротора після збирання. Це ще суттєво розширить керованість всієї системи”, – повідомили розробники. Джерело