Рішення створити для британської армії САУ AS-90 було прийнято після згортання в 1986 міжнародної програми з розробки 155-мм гаубиці SP70. Роботи з модернізації цієї простої в експлуатації гаубиці у сучасну артилерійську установку AS-90 виконала компанія Vickers Shipbuilding and Senineering.
На озброєння нова гаубиця була прийнята в 1992, а вже наступного року Королівська артилерія отримала перші серійні зразки із замовленої загальної партії в кількості 179 одиниць. AS-90 замінили в британській армії всі інші типи артилерії – як самохідні, так і буксирувані, за винятком легких гаубиць L118 та РСЗВ.
Конструкція AS-90 продовжує зазнавати вдосконалення. Найбільш значущим із них стала заміна старого 155-мм ствола L/39 на новий довжиною 52 калібру (трохи більше 8 метрів). В результаті суттєво збільшилася максимальна дальність стрільби – спочатку до 24.7 км, а із запровадженням модернізованої версії осколково-фугасного боєприпасу L15 – до 30 км. Стволи, призначені для стрільби всіма типами боєприпасів, що відповідають стандартам НАТО.
На правій та лівій сторонах вежі розміщені прямокутні люки, які зачиняються броньованими дверима. На даху вежі встановлено 7,62-мм кулемет для стрільби по повітряним та наземним цілям. Корпус та башта гаубиці покриті 17-мм шаром сталевої броні. Поворот вежі здійснюється завдяки електричним силовим приводам, у разі поломки – ручним аварійним приводом.
Силова установка складається з таких основних комплектуючих: дизельного двигуна VTA-903T-660 американської компанії Cummins та автоматичної трансмісії LSG 2000 німецької фірми Renk.
Для найповнішого використання високих балістичних характеристик нового ствола гаубиця AS-90 оснащена рядом сучасних комп’ютерних систем — починаючи з системи прицілювання, що управляє електромеханізмами повороту вежі, вертикальним наведенням зброї та закінчуючи системами навігації та зв’язку. Також у бортовий електронний комплекс інтегрований новий автомат підзарядки, що використовує модульні заряди метальні замість традиційних.
При цьому бортова електроніка дозволяє кожній гаубиці AS-90 стати автономною бойовою одиницею. Гармата здатна вести вогонь 10-секундними чергами по 3 постріли або підтримувати більш рівномірний темп стрільби – 18 пострілів за три хвилини, або робити 2 постріли за хвилину протягом години в постійному режимі. Боєкомплект налічує 48 пострілів – 31 у вежі та 17 у корпусі самохідки.