В 2010 году исследователи-робототехники из Корнуэльского университета разработали автоматизированный захват для роботов, который был наполнен кофейной гущей.
А недавно эта же самая группа сделала нечто еще более удивительное и необычное – серию роботов с мягким телом, которое заполнено попкорном и приводится в действие им же.
Столь необычная разработка появилась в результате исследований, направленных на “создание недорогих и простых автоматизированных устройств, которые могут захватывать другие объекты, изменять свою форму и жесткость”.
Попкорн оказался достаточно хорошим выбором для использования в таких роботах, он дешев, доступен, я его зернышки при нагреве увеличиваются в объеме в 10 раз.
Одним из созданных устройств являлся захват, состоящий из трех силиконовых “пальцев”, наполненных зернышками попкорна.
Эти зернышки нагревались нихромовой проволокой и раздувались, что заставляло захват сократиться, изменить форму и удержать объект.
Нихромовая проволока, помимо роли нагревателя, служила для придания некоторой жесткости всему устройству.
Еще одно устройство было создано на принципах оригами, а для разогрева находящихся в нем зерен попкорна использовались микроволновые лучи.
Когда эти зерна раздулись, то устройство обрело жесткость и развило усилие, достаточное для удержания груза, весом в 4 килограмма.
Естественно, что такие устройства, корн-боты, являются одноразовыми вещами. Тем не менее, из-за их простоты и дешевизны, они могут быть использованы в самых различных областях.
“Целью нашей работы является создание минималистических робототехнических устройств.
Такие устройства можно изготавливать в очень больших количествах и использовать, несмотря на их одноразовую природу” – пишут исследователи, – “Мы постоянно ищем новые и необычные идеи, и использование попкорна как раз является примером такой идеи”.