Китайський робопес Unitree обзавівся рукою-маніпулятором

Компанія Unitree, яку іноді називають китайською Boston Dynamics, продемонструвала руку-маніпулятор, призначену для встановлення на чотириногі моделі роботів. Компонент отримав назву Z1 — зараз це прототип, але в найближчому майбутньому виробник пообіцяв випустити роботизовану кінцівку на ринок.

Маніпулятор встановлюється на що існує моделі робособак Unitree і передбачає змінні механізми захвату: двопалі жорсткі кліщі, м’який трипалий маніпулятор та пару присосок. Все це дозволяє йому підіймати предмети, відчиняти двері, а також закручувати або відкручувати гвинти. Z1 буде доступний у версіях Air та Pro. В обох випадках передбачається шість ступенів свободи, можливість виявлення зіткнень, а також підтримка системи навчання – кінцівки достатньо показати необхідні рухи, щоб вона їх повторила.

Версія Unitree Z1 Air відрізняється зменшеною до 4,1 кг масою та вантажність 2 кг, тоді як модель Pro важить 4,3 кг та пропонує вантажність до 5 кг. Виробник поки не уточнює термінів виходу маніпулятора на ринок, невідома і його ціна, але вона обіцяє бути відносно невисокою: для порівняння, робот Unitree Go1 продається від $2700, а його найближчий аналог Spot компанії Boston Dynamics оцінюється в $74500. Джерело