Дослідники зі Швейцарської вищої технічної школи Цюриха (ETH Zurich) розробили мініатюрного робота-ската завширшки 4 сантиметри, який рухається за допомогою штучних м’язів на основі мікробульбашок. Результати роботи опубліковані в журналі Nature у статті під назвою «Програмовані штучні м’язи, керовані ультразвуком».
Робот переміщується у рідині завдяки хвилеподібним рухам грудних плавців і не потребує батарейок або дротового підключення. Керування здійснюється дистанційно за допомогою ультразвукового сигналу, який впливає на мікропухирці повітря, що утримуються в порах силіконової мембрани. Глибина пор становить одну десяту міліметра. Час відгуку мембрани на ультразвуковий сигнал вимірюється мілісекундами.
Характер руху залежить від конфігурації бульбашок. Масиви однакових за розміром бульбашок забезпечують згинання мембрани залежно від амплітуди сигналу. Пухирці різного розміру реагують на різні частоти, що дозволяє створювати хвилеподібний рух. Команда під керівництвом професора Даніеля Ахмеда провела серію експериментів.
Мініатюрний захоплювач, створений на основі тієї ж технології, без пошкоджень захопив личинку рибки даніо. Робот-«колесо» з бульбашками різного розміру пройшов звивистим кишечником свині під дистанційним керуванням. Також були розроблені ультразвуково активовані пластирі для доставки ліків, які тестувалися на тканинних моделях.
Робот-скат може згортатися та поміщатися в розчинну капсулу, яку пацієнт здатен проковтнути. Ця технологія призначена для адресної доставки препаратів до шлунково-кишкового тракту.