Фахівці створили робота, який пише від руки

Дослідники з міжнародної студентської некомерційної організації App-In Club (США) сконструювали економічну роботизовану систему, здатну відтворювати людський почерк. Така машина може автоматизувати створення рукописних документів – листів, юридичних паперів, текстів, художніх візуалізацій – у режимі реального часу. Незважаючи на популярність цифрових комунікацій, рукописні тексти все ще зберігають привабливість, надаючи тексту індивідуальність, відчуття відчутного сліду автора. Існуючі в єдиному екземплярі, вони становлять цінність як в особистому, так і в професійному житті.

Однак сьогоднішні роботизовані системи рукописного введення громіздкі та дорогі: їхня вартість дорівнює в середньому 150 доларам США. Крім того, в їхній роботі використовуються недешеві матеріали, що робить недоступними застосування машин для окремих користувачів, невеликих шкільних або університетських груп.

Автори нової наукової роботи створили компактну та економічну установку, яка коштуватиме лише 56 доларів. Вони використовували платформу Raspberry з мікроконтролером Pi Pico для керування механічними компонентами, технології 3D-друку та модель генерації почерку на основі машинного навчання, реалізовану за допомогою відкритої програмної бібліотеки TensorFlow. Традиційні металеві компоненти замінили легкими пластиками, надрукованими на 3D-принтері, та більш простими механічними конструкціями.

За допомогою штучного інтелекту система перетворює наданий користувачем текст траєкторії руху штрихів, що імітують людський лист. Завдяки цьому машина підвищує реалістичність та персоналізацію рукописного введення. Система дозволяє легко створювати прототипи та налаштовувати їх, адаптуючи під запит.

Для оцінки точності машину запрограмували на запис рядка тексту, що генерується моделлю рукописного введення. Дослідники порівнювали результат шляхом накладання тексту, виданого роботизованою системою, на друковану версію оригіналу на просвіт. Різниця між відповідними точками вимірювалася штангенциркулем. Після тестування 10 повних рядків тексту максимальне відхилення, що спостерігається, зафіксували в межах ± 0,3 міліметра, що вказує на достатню точність. Максимальна швидкість машини обчислювалася на рівні приблизно 200 міліметрів за хвилину. У майбутньому вчені розраховують удосконалювати систему, щоб її можна було використовувати в освітніх цілях та в прикладному полі, наприклад, для навчання каліграфії. Наукова робота опублікована на сервері препринтів arXiv.