Виргинцы разработали систему iCACC (Intersection management using Cooperative Adaptive Cruise Control, управление перекрестками с помощью скоординированного адаптивного круиз-контроля). Компьютерщики из Техасского университета в Остине спроектировали систему AIM (Autonomous Intersection Management, автономное управление перекрестками). Виртуальные модели iCACC показали, что ее использование может снизить задержки движения на перекрестках до 90%, а потребление топлива – на 45%. Разработка виргинских ученых была представлена на 92-м ежегодном заседании Американского совета по исследованиям в области транспорта.
Принцип работы
В теории, iCACC должна быть установлена на перекрестках и круговых развязках, и получать информацию о местоположении, скорости и ускорении самоуправляемых автомобилей в радиусе 200 метров. Сопоставляя данные по всем машинам, а также по погоде и состоянию дорожного покрытия, контроллер iCACC определить оптимальную стратегию проведения транспортных средств через перекресток.
Предполагая, что самоуправляемые автомобили будут делить дороги с обычными (по крайней мере, первое время), Раха утверждает, что видеокамеры на перекрестках смогут отслеживать неожиданные изменения скорости и направления движения машин под управлением людей.
«Все команды, которые iCACC дает транспортным средствам, выдаются на большой скорости. Если управление переходит к человеку, игнорирующему инструкции, система способна с этим справится. Человек должен отвечать только за себя и свои действия, а наше устройство держит под контролем всю ситуацию на перекрестке», — говорит ученый.
Повышение безопасности на дорогах
Самоуправляемые автомобили способны серьезно снизить риск ДТП в результате отвлечения внимания, алкогольного опьянения и других человеческих слабостей. Автоматизированное управление перекрестками еще больше повысит безопасность движения. По данным американского Национального управления безопасностью движения на трассах, около 40% всех аварий в стране (5,8 миллионов в 2008 году) произошло на перекрестках – это непропорционально много, особенно если учесть, что перекрестки составляют лишь небольшую часть дорожного покрытия. Система iCACC также может регулировать скорость движения, чтобы избежать конфликтов между водителями и позволить всем проскакивать перекрестки на максимальной скорости. Более того, она способна ранжировать автомобили по очередности. Полиция и скорая помощь? Предельная скорость по всему маршруту. Медленно движущийся автобус? Пустая полоса для машин с двумя и более пассажирами (HOV lane); другие машины пропускают вперед.
«Мы стремимся оптимизировать движение всех транспортных средств, пересекающих перекресток, предотвратить столкновения и при этом избежать снижения скорости», — рассказывает Раха.
Пока работа виргинских специалистов ограничивается компьютерными моделями, но в ближайшие несколько месяцев они планируют провести полевые испытания. К сожалению, в распоряжении ученых нет опытных самоуправляемых автомобилей, и за рулем машины будут сидеть люди, выполняющие команды iCACC в реальном времени. «Конечно, это отличается от реальных робокаров. Люди всегда допускают ошибки», — утверждает Раха.
У техасского коллектива есть собственный робокар Marvin, который и применяется в испытаниях (см. видео).
Робокары становятся реальностью.
Две описанных системы – часть быстро растущей индустрии исследований и разработок в области самоуправляемых автомобилей. Гиганты автобизнеса (Mersedes, Audi, Cadillac и другие) испытывают новые технологии. Расцвет новой индустрии ожидается в середине нынешнего десятилетия: тогда водители начнут активно переходить на автопилот в отдельных ситуациях (перемещение в пробках и парковка, например).
На Международной выставке потребительской электроники в этом году Audi представила систему, способную автоматически припарковать автомобиль, и «помощника по пробкам», который может взять на себя управление машиной, если соседние автомобили движутся со скоростью меньше 60 км/ч. Там же Toyota показала прототип полуавтономного Lexus’а. Эти и другие разработчики участвуют в проекте компании Google по созданию беспилотного автомобиля.
{youtube}4pbAI40dK0A&feature{/youtube}
Невада и Калифорния уже разрешили робокарам участвовать в дорожном движении. Другие штаты также обдумывают аналогичные изменения в законодательстве.
«Пока никто не собирается отправлять руль на свалку истории, но в будущем мы точно увидим на дорогах робокары. Это уже реальность, нравится ли это нам или нет», — заявляет Раха.
Новые технологии управления беспилотными автомобилями: 2 комментария