Прототип місяцехода NASA пройшов тест на вихід із посадкового модуля

У NASA повідомили, що VIPER  — скорочення від Volatiles Investigating Polar Exploration Rover — нещодавно завершив черговий успішний раунд ретельних випробувань здатності першого роботизованого місячного ровера агентства від’їжджати від місячного посадкового модуля Astrobotic Griffin на поверхню Місяця. Ця багатогодинна операція, яка називається вихід, є однією з найважливіших і  найскладніших частин 100-денної місії VIPER. Це може бути ще складніше, якщо з’їзди VIPER на Місяць будуть дуже крутими або нахиленими через нерівний рельєф. 

Нещодавні випробування з використанням прототипів марсохода VIPER і посадкового модуля Griffin, проведені в дослідницькому центрі Еймса NASA в Кремнієвій долині Каліфорнії, були розроблені, щоб довести системи VIPER до межі, щоб гарантувати, що марсохід працюватиме належним чином під час його наукової місії. Провівши прототип VIPER MGRU3 – що означає Moon Gravitation Representative Unit 3 – вниз по рампах посадкового модуля в серії тестових конфігурацій на об’єкті в Еймсі, інженери отримали краще розуміння того, як марсохід працюватиме як у звичайному, так і в незвичайному режимі. сценарії.

На відміну від великих бурових установок, які доставляють автомобілі, скочуючи їх зі стандартизованих рамп на причепах, геометрія рамп місячного посадкового модуля суттєво змінюється залежно від того, якою є поверхня, коли він прибуває до місця призначення на вершині місячної гори Монс із плоскою вершиною. Мутон  поблизу південного полюса Місяця. Залежно від рельєфу навколо посадкового модуля кут пандусів може бути особливо крутим, що створює ризик втрати зчеплення та ковзання марсохода, або один пандус може бути крутішим за інший, що вимагає від команди управління VIPER активної компенсації. для цієї складної місцевості.

«Завдяки цій серії ми перевірили всі «обмежувальні» випадки виходу VIPER на Місяць», — сказав Джаспер Вулф, керівник випробувань VIPER в Ames. «Це включав найгірший сценарій високого нахилу з використанням найкрутіших – і найстрашніших – пандусів, найгірший сценарій нахилу з використанням найбільш нерівних пандусів і найгірший сценарій із поєднанням нахилу та нахилу».

На фото вище видно ключовий момент випробувань, які зосереджені на фізичному інтерфейсі між марсоходом і посадковим модулем. Критичні характеристики випробувань включали програмне забезпечення, яке спеціально обробляє вихід VIPER і зміни фізичних компонентів як марсохода, так і рамп посадкового модуля. Команда ретельно перевірила, щоб MGRU3 мав достатній зазор і правильно задіяв пандуси, коли він котився зверху вниз. 

«Ми перевірили ці тестові випадки за допомогою MGRU3, щоб переконатися, що VIPER зможе це зробити на Місяці», — сказав Вулф.

Завершення цих випробувань означає, що VIPER зможе успішно вийти з посадкового модуля, навіть якщо він торкнеться землі у важкому місці, що є важливим кроком вперед на шляху до польоту.

«З VIPER ми робимо багато перших, — сказав Вулф. «І це дуже цікаво досягти цієї віхи».