Дрон опиняється у незнайомому середовищі, навколо нього рухаються невідомі об’єкти — а карти місцевості немає. Саме для таких ситуацій дослідники MIT створили систему SANDO, яка вміє прокладати безпечний маршрут у реальному часі.
Головна особливість SANDO — система не намагається вгадати, де саме опиниться перешкода через кілька секунд. Замість цього вона розраховує максимально можливу область її руху.
Наприклад, якщо відомо, що об’єкт не може рухатися швидше за певну швидкість, алгоритм створює навколо нього своєрідну «сферу небезпеки», яка розширюється з часом.
Після цього дрон будує тривимірний коридор безпеки, який враховує не лише простір, а й майбутній рух перешкод. Система використовує камери та інші бортові датчики, постійно відстежує навколишні об’єкти та перебудовує маршрут, якщо ситуація змінюється.
Причому алгоритм не просто шукає найкоротший шлях. Він створює карту ризиків і намагається обходити ділянки, де концентрація перешкод особливо висока.
Найцікавіше — безпека маршруту має математичне обґрунтування. Тобто SANDO не просто сподівається, що дрон не вріжеться в об’єкт, а планує траєкторію з урахуванням максимально можливого руху перешкод.
Під час симуляцій система змогла швидше доставляти дрони до цілі, уникаючи зіткнень. Технологію також перевірили на реальному безпілотнику під час 12 польотів із рухомими перешкодами.
Якщо технологію вдасться масштабувати, вона може стати особливо корисною там, де звичайна навігація майже безсила: під час пошуково-рятувальних операцій, пожеж, обвалів будівель, дослідження шахт і польотів у щільній міській забудові.
І головне — такому дрону не обов’язково заздалегідь знати весь світ навколо себе. Він може побачити перешкоду вже під час польоту — і буквально на льоту перебудувати маршрут так, щоб не врізатися.