Компанія Anello Photonics представила Anello Aerial INS — компактну інерційну навігаційну систему (INS) на основі кремнієвого фотонного оптичного гіроскопа SiPhOG. Рішення призначене для забезпечення точної навігації в умовах відсутності або приглушення сигналів глобальних супутникових навігаційних систем (GNSS), зокрема GPS.
За словами генерального директора Anello Photonics Маріо Паніччіа, Anello Aerial INS поєднує оптичний гіроскоп SiPhOG, оптимізовані для авіації алгоритми об’єднання даних із датчиків та інтегровану багатодіапазонну GNSS-навігацію. Це дозволяє безпілотним літальним апаратам (БПЛА) стабільно зберігати курс в умовах радіоперешкод, багатопроменевого поширення сигналу, спуфінгу або повної відсутності GNSS.
В основі SiPhOG лежить технологія інтегрованої фотонної системи на кристалі (SoC). Оптичний гіроскоп розділяє два промені світла, спрямовує їх у замкнену котушку, а потім знову об’єднує, визначаючи швидкість обертання за фазовим зсувом. За словами віцепрезидента Anello Photonics Герхарда Боїчука, пристрій може бути реалізований на чипі розміром близько 1 дюйма (6,45 см²).
Anello Aerial INS використовує механізм об’єднання даних із сенсорів на основі розширеного фільтра Калмана (EKF) та алгоритми, налаштовані під різні льотні профілі. Це забезпечує точність навігації понад 98% без використання камер або оптоволоконних гіроскопів. Система інтегрується з багатодіапазонними GNSS-приймачами та готова до застосування на різних типах платформ.
Ключові особливості Anello Aerial INS:
- триосьові оптичні гіроскопи SiPhOG із дрейфом курсу менш ніж 0,5°/год;
- подвійні тричастотні GNSS-приймачі з підтримкою всіх супутникових сузір’їв;
- виявлення та захист від спуфінгу GNSS;
- драйвери для PX4 та ArduPilot, стандартні інтерфейси (Ethernet, RS-232, RS-422, CAN) і синхронізація часу (PPS Out/PPS Sync In);
- оптимізовані алгоритми для різних льотних режимів;
- компактні габарити та мала вага: 11,1×8,6×4,8 см, маса 0,4 кг, енергоспоживання менш ніж 6 Вт;
- ступінь захисту IP68, стійкість до корозії, сольового туману та агресивних хімічних середовищ.
Серійні постачання Anello Aerial INS заплановані на другий квартал 2026 року. Джерело