Дослідники з Мюнхенського технічного університету провели випробування підводного робота зі штучним інтелектом у порту Марселя. Розробка створена в межах європейського проєкту SEACLEAR, спрямованого на боротьбу із забрудненням морського середовища.
Робот оснащений чотирипальцевою маніпуляторною рукою, здатною розвивати зусилля до 4000 ньютонів і підіймати об’єкти масою до 250 кілограмів. Система навігації включає ультразвукові датчики та камери, що дозволяють виявляти сміття навіть у каламутній воді. Спеціальні сенсори регулюють силу захоплення, запобігаючи пошкодженню крихких предметів.
Комплекс складається з безпілотного сервісного судна, дрона, пошукового робота розміром 50 сантиметрів та основного водолазного робота масою 120 кілограмів. Пошуковий апарат із вісьмома мінітурбінами сканує морське дно, після чого основний робот збирає виявлені відходи та транспортує їх до автономної шлюпки-контейнера.
Для навчання нейронної мережі команда розмітила понад 7000 зображень підводного сміття. Штучний інтелект перетворює отримані дані на тривимірні моделі для точного визначення точок захоплення об’єктів.
Під час випробувань робот успішно підняв різні предмети: електросамокати, рибальські сіті, автомобільні шини та скляні вироби. Завідувач кафедри управління інформаційними технологіями Штефан Сосновський наголосив на економічній ефективності системи на глибинах понад 16 метрів.
Автономна робота обмежена двома годинами через ємність акумулятора, тому під час тестування використовувався кабель живлення та передавання даних. Плавучий корпус із пінопласту забезпечує стабільність робота при вимкнених двигунах.