Зростає інтерес до розробки балістичних дронів для застосування як у реагуванні на надзвичайні ситуації, так і для військових цілей. Але робота мультикоптера за умов обмеженого простору потребує надійного методу зльоту.
Команда дослідників з Каліфорнійського технологічного університету та Лабораторії реактивного руху NASA представила прототип доладного квадрокоптера у формі м’яча, який запускається з гармати, розвертається, а потім відлітає. Складаний мультикоптер з балістичним запуском називається SQUID (Streamlined Quick Unfolding Investigation Drone).
Це перший кулястий дрон, який запускається автоматичною гарматою, яка пристосована для роботи як рушійний пристрій.
Дрон SQUID має вагу 530 грамів та розміри 27 дюймів у довжину та 8 дюймів у діаметрі. Він має чотири пружні важелі ротора, які встають на місце менш ніж за десяту частку секунди після запуску дрона. SQUID отримує початкову швидкість 15 метрів за секунду від пневматичної гармати, яка запускає дрон на 10 метрів.
Коли дрон виходить з пускової установки, ніхромовий дріт нагрівається і пропалює монофіламентну лінію, що утримує важелі на місці. Важелі, що приводяться в рух пружинами, вилуговуються всього за 70 мс, в той час, як аеродинамічний корпус дрона пасивно орієнтує його в повітряному потоці.
Команда розробників відзначила, що ротори SQUID починають працювати приблизно за 200 мс після запуску. Потім SQUID автоматично орієнтується в положення зависання і ним можна керувати, так само як звичайним квадрокоптером, менш як за 1 секунду після запуску. Джерело