Гелікоптер NASA Ingenuity знову літає після передчасної посадки

Вертоліт зробив короткий стрибок, щоб допомогти команді краще зрозуміти, чому її попередній політ було перервано. 3 серпня вертоліт NASA Ingenuity Mars успішно завершив свій 54-й політ. Це був перший політ після того, як вертольоту довелося скоротити свій політ 22 липня. Короткий 25-секундний підйом і спуск під час 54-го польоту дав дані, які могли б допомогти команді Ingenuity визначити причини передчасного завершення 53-го польоту.

Рейс 53 планувався як 136-секундний розвідувальний політ, присвячений збору зображень поверхні планети для наукової групи марсохода Perseverance. Складний профіль польоту включав політ на північ на 666 футів (203 метри) на висоті 16 футів (5 метрів) і зі швидкістю 5,6 милі/год (2,5 метри на секунду). Потім гелікоптер опускався вертикально на 8 футів (2,5 метра), щоб зависнути та зробити зображення скелястого виступу. Згодом Ingenuity мав піднятися на 33 фути (10 метрів), щоб його система відхилення від небезпеки могла запуститися (дивіться відео нижче), перш ніж опуститися вертикально та приземлитися.

У цьому відео зображення з польоту 9 вертольота NASA Mars Ingenuity Helicopter, який відбувся 5 липня 2021 року, були оброблені з використанням можливостей уникнення небезпеки гелікоптера, які були додані через оновлення програмного забезпечення вертольота наприкінці 2022 року. Оновлення містить два ключових покращення: визначає непридатні для посадки території (заштриховані червоним), а також потенційні місця посадки (показані зеленим кольором). Алгоритм також дозволяє використовувати цифрові карти висот для полегшення навігації. Авторство: NASA/ JPL -Caltech

Проте все пішло не так, як планувалося. Ingenuity зміг пролетіти на північ лише на 466 футів (142 метри) на призначеній висоті, перш ніж була запущена програма аварійного польоту, що призвело до автоматичної посадки. Цей скорочений політ тривав 74 секунди.

Технічні деталі та відповідь команди

«З самого першого польоту ми включили програму під назвою «LAND_NOW», яка була розроблена, щоб якнайшвидше вивести гелікоптер на поверхню, якщо виникне будь-який із кількох десятків нестандартних сценаріїв», — сказав Тедді Цанетос, керівник групи. почесний за винахідливість у Лабораторії реактивного руху НАСА в Південній Каліфорнії. «Під час рейсу 53 ми зіткнулися з одним із них, і вертоліт працював за планом і негайно приземлився».

Perseverance, який видно згори під час польоту 54: це зображення марсохода NASA Perseverance Mars, яке видно вгорі, праворуч від центру, було зроблене на висоті близько 16 футів (5 метрів) гелікоптером Ingenuity Mars під час його 54-го польоту 3 серпня. , 2023 рік, 872-й марсіанський день, або сол, місії. Авторство: NASA/JPL-Caltech

Команда Ingenuity впевнена, що рання посадка була викликана, коли кадри зображення з навігаційної камери вертольота не синхронізувалися, як очікувалося, з даними інерціального вимірювального блоку вертольота. Пристрій вимірює швидкість прискорення та обертання Ingenuity – дані, які дають змогу оцінити, де знаходиться вертоліт, як швидко він рухається та як орієнтований у просторі. Це не перший випадок, коли Navcam вертольота скидає кадри під час польоту. Ще 22 травня 2021 року кілька кадрів зображення було відкинуто, що призвело до надмірного нахилу та кочення ближче до кінця польоту 6.

Після польоту 6 команда оновила програмне забезпечення для польотів, щоб допомогти пом’якшити вплив пропущених зображень, і виправлення добре спрацювало для наступних 46 польотів. Однак на рейсі 53 кількість скинутих навігаційних зображень перевищила те, що дозволяє патч програмного забезпечення.

«Хоча ми сподівалися ніколи не запускати LAND_NOW, цей політ є цінним практичним дослідженням, яке принесе користь майбутнім літакам, які будуть працювати в інших світах», — сказав Цанетос. «Команда працює над тим, щоб краще зрозуміти, що сталося під час рейсу 53, і завдяки успіху рейсу 54 ми впевнені, що наша дитина готова продовжувати летіти попереду на Марсі».

Більше про Ingenuity

Мета Ingenuity на Марсі почалася як проста демонстрація технологій. Вперше він здійснив політ 19 квітня 2021 року, зависаючи на висоті 10 футів (3 метри) протягом 30 секунд. Ще чотири польоти за стільки ж тижнів додали 499 секунд і побачили, як вертоліт пролетів горизонтально над поверхнею на 1171 фут (357 метрів). Довівши, що політ на Марсі можливий, у травні 2021 року Ingenuity розпочала демонстраційну фазу операцій, щоб показати, як повітряна розвідка може принести користь майбутнім дослідженням Марса та інших світів.

Гелікоптер Ingenuity Mars був побудований компанією JPL, яка також керує проектом для штаб-квартири NASA. Він підтримується Управлінням наукових місій NASA. Дослідницький центр Еймса NASA в Кремнієвій долині Каліфорнії та дослідницький центр NASA Langley в Гемптоні, штат Вірджинія, надали суттєвий аналіз продуктивності польоту та технічну допомогу під час розробки Ingenuity. AeroVironment Inc., Qualcomm і SolAero також надали допомогу в проєктуванні та основні компоненти автомобіля. Lockheed Space розробив і виготовив вертолітну систему доставлення на Марс. Джерело