ARTHUR «артилерійський радар» є протибатарейною радіолокаційною системою, спочатку розробленою Ericsson Microwave Systems для норвезьких і шведських збройних сил. Радар також використовується британською армією під назвами “мобільний артилерійський радар спостереження за полем бою” MAMBA.
Мобільний радар С — діапазону з пасивними ґратами з електронним скануванням, призначений для виявлення ворожої польової артилерії, був розроблений як основний елемент сенсорної системи протидії батареям на рівні бригади або дивізії. Автомобіль з радаром спочатку був Bandvagn 206, розроблений і вироблений компанією Hägglunds, але зараз його частіше доставляють на вантажівках з ISO кріпленнями.
В цей час радар розробляється Saab AB Electronic Defense Systems та Saab Technologies Norway AS. ARTHUR виявляє ворожу артилерію, відстежуючи снаряди у польоті. Оригінальний ARTHUR Mod A може виявляти гармати з відривом 15–20 км і 120-мм міномети з відривом 30–35 км. Цього достатньо ефективного контрбатарейного вогню.
ARTHUR може працювати як автономний радар виявлення зброї середньої дальності або як система виявлення зброї дальньої дії, що складається з двох-чотирьох радарів, що працюють узгоджено. Така гнучкість дозволяє системі вести постійне спостереження за областю, що цікавить.
Модернізований ARTHUR Mod B відповідає вимогам MAMBA британської армії виявлення знарядь, мінометів чи ракет. Він може виявляти знаряддя з відривом 20–25 км і 120-мм міномети з відривом 35–40 км із кругової можливої помилкою 0,35% дальності.
ARTHUR Mod C має велику антену і може виявляти гармати на відстані 31 км, міномети на відстані 55 км і ракети на відстані 50-60 км залежно від їх розміру, а також виявляти цілі зі швидкістю 100 цілей за хвилину з КВО 0,2% дальності для знарядь та ракети та 0,1% для мінометів.
ARTHUR WLR Mod D має кілька покращень, у тому числі інструментальну дальність до 100 км, точність 0,15% від дальності та охоплення дуги 120°. Дальність виявлення становить від 0,8 до 100 км. і може бути збільшена до 200 км. Одночасно можна відстежувати понад 100 цілей.
ARTHUR може працювати у двох основних режимах: визначення місця розташування зброї та напрямок вогню. Визначення розташування зброї використовується для визначення розташування знарядь, мінометів або ракетних установок, що стріляли, та області їх мети. Напрямок вогню використовується коригування вогню власної артилерії за координатами мети.
При виявленні ворожої артилерії РЛС відстежує висхідну траєкторію снарядів, обчислює точки їх виникнення та потрапляння та разом з іншою інформацією відображає її оператору РЛС. У режимі напрямку вогню радар обчислює очікуване місце влучення дружнього вогню. З цього розраховуються поправки та повідомляється про влучення в координати мети.