By 
Нещодавнє оголошення Microsoft про впровадження ChatGPT (на основі оновленого GPT-4) у пошуковій системі компанії Bing здивувало світ і привернуло багатьох користувачів до ажіотажу AI. Але схоже, що Microsoft приносить ШІ не лише на онлайн-ринок, але й на офлайн-ринок.
Як нещодавно було оголошено в офіційному блозі компанії, дослідницька група Microsoft Autonomous Systems and Robotics Research Group нещодавно опублікувала дослідницьку статтю про ChatGPT для робототехніки, яка дозволяє текстовим роботам безпосередньо керувати фізичними роботами. ChatGPT для робототехніки має на меті допомогти людям легше взаємодіяти з роботами без необхідності вивчати складні мови програмування чи детальну інформацію про роботизовані системи.
Ось порівняльна таблиця між сьогоднішньою робототехнікою та ChatGPT для Robotics:
| Робототехніка сьогодні | ChatGPT для робототехніки |
| Сучасні конвеєри робототехніки починаються з інженера або технічного користувача, якому потрібно перевести вимоги завдання в код для системи. Інженер сидить у циклі, тобто їм потрібно написати новий код і специфікації, щоб виправити поведінку робота. Загалом цей процес повільний (користувачу потрібно написати низькорівневий код), дорогий (потрібні висококваліфіковані користувачі з глибокими знаннями робототехніки) і неефективний (потрібна багаторазова взаємодія для належної роботи). | ChatGPT розблоковує нову парадигму робототехніки та дозволяє (потенційно нетехнічному) користувачеві бути в курсі, забезпечуючи зворотний зв’язок високого рівня з великою мовною моделлю (LLM), одночасно відстежуючи продуктивність робота. Дотримуючись набору принципів проєктування, ChatGPT може генерувати код для сценаріїв робототехніки. Без будь-яких тонких налаштувань користувачі можуть використовувати знання LLM для керування різними форм-факторами роботів для різноманітних завдань. |
| Потрібна людина для перекладу мовних інструкцій на інструкції з програмування | ChatGPT перекладає мовні інструкції на інструкції з програмування |
| Для налагодження потрібна людина | ChatGPT виконує частину налагодження |
| Процес повільний, дорогий і неефективний. | Процес швидше, дешевше та ефективніше. |
У своїй дослідницькій статті та блозі дослідницька група Microsoft демонструє численні приклади ChatGPT, які розв’язують головоломки робототехніки, а також інтуїтивно зрозуміле керування роботами-руками, дронами та роботами-помічниками за допомогою мови.
У документі також описано кілька проблем, з якими зіткнулася команда, оскільки продукт все ще розробляється. Проте дослідницька група Microsoft заявляє, що їхнє дослідження є лише невеликою частиною того, що можливо на перетині великих мовних моделей, що працюють у просторі робототехніки, і сподівається, що попереду буде більше.
Microsoft заявила, що технічний гігант вважає, що керування робототехнікою на основі мови буде фундаментальним для виведення робототехніки з наукових лабораторій у руки звичайних користувачів.
Comments