Pilica, зенітний комплекс надмалої дальності (V-SHORAD – Very SHOrt-RANge) застосовується для боротьби з безпілотними літальними апаратами, вертольотами, тактичними літаками та крилатими ракетами, а також для точкової протиповітряної оборони важливих об’єктів. Виробник – Zakłady Mechaniczne Tarnów.
Батарея зенітного комплексу налічує шість установок, кожна з яких має: 23-мм спарену зенітну гармату ZUR-23-2KG Jodek-G (ZUR-23-2SP Jodek) скорострільністю до 2000 пострілів за хвилину, дальністю ефективного вогню фугасними и бронебійними зарядами 3 км та пускові установки для зенітних ракет Piorun або Grom дальністю 5,5 та 6,5 км відповідно. Кожен комплекс має свою оптико-електронну систему управління з телекамерою, тепловізором KMW-1 Teja та лазерним далекоміром.
Окрім зеніток, до складу єдиного комплексу входять 11 автомобілів на шасі Jelcz 442.32 4×4: артилерійські тягачі (з яких можна вести вогонь), командний пункт, по дві транспортні машини та машини з боєкомплектом. Використовується станція радіозв’язку SRL-97 на базі ІАІ та тактичний радар протиповітряної оборони ELM-2106NG ADSR-3D виробництва Israel Aerospace Industries.
Ракетно-артилерійська система підходить для захисту командних пунктів чи територій військових частин, аеродромів, баз матеріально-технічного забезпечення.
Управління зброєю повністю автоматичне за допомогою комп’ютеризованої системи наведення Dyga, яка працює в напівавтоматичному режимі: автоматичне наведення та знищення після команди оператора. Система націлювання інтегрована із системою супроводу та IFF, яка здатна блокувати зброю та припиняти вогонь, коли ціль ідентифікується як «свій» або союзний літак.
Існує можливість дистанційного керування PSR-A Pilica, якщо комп’ютер або інша система пошкоджені. У таких випадках пристрій безпеки отримує дані з клавіатури прицілу СР-1 та автономно управляє ракетно-артилерійськими комплексами.