Оперативно-тактичний ракетний комплекс «Грім» було розроблено у КБ «Південне», разом із Павлоградським хімічним заводом (ПХЗ). Розробники презентували «Грім» як високоточну зброю нового покоління, здатну забезпечити створення надійного щита неядерного стримування як для самої України, так і для будь-якої держави.
У січні 2018 року повідомили про проведення вогневих випробувань двигуна для ракет «Грім-2». У січні 2018 року також був показаний макет комплексу. А у серпні його продемонстровано на параді, на День незалежності України.
Ракетний комплекс здатний вражати наземні та морські цілі в залежності від встановленої бойової частини та системи наведення.
Було розроблено три основні модифікації: «Грім», «Грім-М» та «Грім-2». Перша використовується для ураження наземних об’єктів, що розташовані в тактичній глибині противника на відстані до 280 км від точки старту. Друга призначчена для поразки наземних об’єктів, розташованих у тактичній глибині противника з відривом до 100 км від точки старту. Третя є мобільною пусковою установкою з двома ракетами типу «земля-земля» на шасі п’ятиосного вантажного автомобіля високої прохідності.
Спочатку ОТРК «Грім» був призначений для поразки одиночних та групових стаціонарних цілей від 50 до 280 км, але, за заявою розробників, дальність стрільби може бути збільшена до 450-500 км.