В мире робототехники уже достаточно давно прослеживается тенденция копирования приемов и решений, которые природа отточила до совершенства во время многолетнего процесса эволюции. Объединение технологий интеллектуального управления с достаточно нетрадиционными для робототехники конструкционными решениями позволяет роботам стать более эффективными, более способными к преодолению препятствий и передвижению по сложной местности. И одним из таких биовдохновленных роботов, обладающих некоторыми уникальными возможностями, является новый робот JumpRoACH, который способен передвигаться прыжками, подобно насекомому.
Ученые из южнокорейского Национального университета в Сеуле разработали нового прыгающего робота JumpRoACH, система управления которым позволяет достаточно хорошо контролировать процесс его передвижения. Робот может совершать небольшие подскоки, перепрыгивая через невысокие препятствия, но, в случае необходимости, робот может прыгнуть достаточно далеко и высоко, на 1.6 метра в высоту и длину и это с учетом того, что вес робота составляет всего 60 грамм. Робот JumpRoACH был разработан при участии исследователей из Калифорнийского университета в Беркли.
При прыжке с места в строго вертикальном направлении робот JumpRoACH может подскочить на высоту до трех метров. Естественно, что ему не удается приземляться в «удачном» положении, для перемещения робота после падения в нормальное положение используется тот же самый электродвигатель, который натягивает пружины, но делается это при помощи специальной системы из шарниров и рычагов.
Пока робот JumpRoACH не имеет даже малейших намеков на крылья, но исследователи планируют в скором времени исправить эту ситуацию. Ведь даже небольшие закрылки могут принести огромную пользу во время короткого полета робота. Помимо того, что крылья могут стабилизировать робота в полете, их наличие может существенно увеличить дальность каждого прыжка. Взято с http://dailytechinfo.org
JumpRoACH — робот, который может прыгать, как насекомое: 1 комментарий
Обсуждение закрыто.